SKITC-21型 立體停車庫實訓裝置
所屬類別：智能交通系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置主要由型材桌、立體車庫、電氣控制單元、可編程控制器、觸摸屏等組成。實訓裝置結構采用全透明式結構，可以清楚的觀察立體車庫內部每個運行動作；控制系統采用 IC 卡機與 PLC 相結合，完成車輛的智能存取控制。車輛存取完全依靠車庫的機電設備和控制系統來完成。汽車在庫內及存取時的運行狀態參數由車庫的各種檢測裝置、傳感器等進行檢測,并將這些信息輸入給PLC，并進行管理計費和控制；系統軟件不僅能迅速準確地進行庫存數據管理,而且能進行出入庫車輛管理。系統能夠根據現有的存放信息自動選擇最優車位或者人工選擇來完成操作,并檢測車位是否已滿,并給出相應的提示。實訓裝置適合《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》等專業課程的理論教學，并在實際中的運用。
·主要參數
1.輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：≤1.0KVA；
4.外型尺寸：1000mm×720mm×1500mm；
安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
實訓裝置主要由立體車庫、控制管理系統組成。1.立體車庫主體由實訓桌（采用工業鋁型材、鈑金結構組合而成）、兩層六位停車庫體（型材結構）、托盤、二維(X、Y)運動機械及電氣控制等部分組成。
第一層設有車輛入庫出庫平臺。每個車位底部均有限位開關做車輛到位檢測。車庫右邊為開放式的電氣控制安裝板，上面裝著電源總開關、保險絲、繼電器、端子排、PLC。
2.電氣控制部分由西門子的可編程控制器、步進電機、步進驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關、控制開關等器件組成。
可編程控制器模塊PLC主機采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
觸摸屏實訓模塊：觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062TD，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
·實訓項目
1.PLC基本指令編程實訓2.PLC脈沖指令編程實訓
3.接近開關的調整和檢測實訓；
4.直流電機正反轉傳動控制實訓；
5.步進電機單軸定位控制實訓；
6.步進電機空間二維定位控制實訓；
7.上位機與PLC的通信實訓；
8.6車位停車狀態掃描檢測實訓；
9.車輛停放車庫任意車位選擇實訓；
10.車庫任意車位選擇出庫實訓。
