SKSMT-33型 二自由度運動控制實訓模型
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓模型由交流伺服電機及驅動器、滾珠絲桿、直線導軌、電氣控制等部分組成的二維運動平臺，具有輕松靈活、運動平穩、精度高、摩擦系數小，結構緊湊等優點。可進行精密定位功能和平面復雜軌跡運行實訓。適用于伺服電機控制、傳感器檢測技術、電氣及PLC控制技術、可編程控制器及其應用等專業課程學習和實訓。·主要參數
1.輸入電源：單相三線AC220V±10％ 50Hz；2.整機功率：＜1.0kVA；
3.外形尺寸：900mm×640mm×1200mm；
安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。
·組成及功能
1.可實現高精度的位置及軌跡控制。1.真實工業級控制對象適用數控系統、PLC、運動控制卡等多種控制方式。
2.開放的控制接口，可根據不同的需求，配置不同的控制系統，適應不同層次的人員進行PLC的學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3.全開放式布局，配備扳手、起子等專用工具，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、故障檢測及檢修的能力。
4.每個軸提供3個限位開關，均引線至接線端子處。
5.伺服系統
采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4kVA，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
6.可編程控制器
選配一：
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062TD，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
選配二：
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（晶體管源型輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓1.實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2.實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3.機械原理圖識圖
4.電氣原理圖識圖
5.實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
6.實訓模塊裝配
7.實訓臺電氣裝配
(二)PLC編程及應用
1.PLC認知及選型
2.PLC電氣設計與配置
3.PLC編程軟件功能應用實訓
4.PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5.PLC定時器、計數器功能指令實訓
6.PLC脈沖定位功能指令實訓
7.PLC基礎指令及應用指令實訓
8.PLC邏輯控制電氣設計
(三)伺服控制實訓
1.伺服系統認知
2.伺服系統電氣設計
3.伺服系統參數設置
4.伺服電機多種模塊控制實訓
5.PLC控制伺服電機編程與實訓
(四)案例應用類實訓
1.單軸定位控制案例實訓
2.雙軸定位控制案例實訓
