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浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司

SKSMT-30型氣動(dòng)機(jī)械手控制模型

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)模型是一套完整的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)裝置，由安裝底板、氣動(dòng)手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排及各種電氣控制元件等組成。主要完成物料的搬運(yùn)功能，氣動(dòng)機(jī)械手通過前臂下降，氣動(dòng)手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物體放到指定位置等動(dòng)作后，機(jī)械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上，方便使用。能滿足職業(yè)院校可編程控制器、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：DC24V±5% 1A；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃- +40℃ ，相對(duì)濕度＜85%，海拔＜4000米；
  3.氣源壓力：0.4MPa；
  4.裝置容量：＜0.5kVA；
  5.外形尺寸：600mm×400mm×500mm。

·組成及功能

  1.可與多種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集成使用。
  2.設(shè)備組成：實(shí)訓(xùn)裝置主要由型機(jī)械手模型、氣動(dòng)執(zhí)行組件、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、電器控制單元、、控制按鈕與指示模塊、氣缸、空氣壓縮機(jī)、傳感器等組成。
  3.主要功能:開機(jī)復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動(dòng)作手爪臺(tái)開、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉(zhuǎn)到位、橫軸前伸、手爪旋轉(zhuǎn)、豎軸下降、電磁閥動(dòng)作手爪臺(tái)開、豎軸上升、復(fù)位。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

  1.模型自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本操作、組成等）
  2.模型設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知（主要對(duì)設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
  3.氣動(dòng)回路識(shí)圖
  4.電氣原理圖識(shí)圖
  5.模型氣動(dòng)元件裝配
  6.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
  7.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
  8.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
  9.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
  10.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
  11.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
  12.機(jī)械手物料搬運(yùn)綜合控制