SKGMT-12型 立體倉庫實訓裝置
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
根據實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。實訓裝置主要由實訓桌、庫位、三維運動模塊、可編程控制器及電氣控制等部分組成，集步進電機控制、直流電機控制、傳感器技術、可編程控制器編程和電氣控制技術等綜合于一體的典型機電一體化實訓系統。
·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.0KVA；
4、模型尺寸：900mm×810mm×1500mm；
5、安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。
·組成及功能
立體倉庫主體由實訓桌、立體庫位、三維運動模塊、可編程控制器及電氣控制等部分組成。倉庫分上中下三層，可停放12件貨物。（一）實訓桌
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥200mm×200mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（二）立體庫位
庫位一共包含四層十二個庫位以及一個出庫入庫平臺，庫位整體分為四層四列排布，其中最右側位置為出庫入庫平臺。每個庫位底部均有限位開關做貨物到位檢測，實訓過程中可精確顯示每一庫位使用情況，方便進行庫位管理。
（三）三維運動模塊
X軸滑臺模組、Y軸滑臺模組、Z軸貨叉機構、位置檢測傳感器、步進電機、步進驅動器、減速直流電機等組成。
（四）可編程控制器
選配一：采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST60，供電電壓DC20.4～28.8V，集成36路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代標準機型FX3GA-60MT，供電電壓AC100～240V，集成36路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（晶體管漏型輸出），內置7680點輔助繼電器、2點模擬量電位器，3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成USB、RS422接口，可擴展12種特殊模塊，支持RS232、RS422、RS485、MODBUS、CC-LinKK通訊，配有通信編程電纜。
（五）電氣控制部分
由空氣壓縮器、步進驅動器、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、接近開關、行程限位開關、控制開關等器件組成。
（六）配套資料
配套資料包含樣例程序、實訓指導書、可編程控制器教學視頻等。
（七）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓1、實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2、實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3、機械原理圖識圖
4、電氣原理圖識圖
5、實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
6、實訓臺氣動元件裝配
7、三維運動模塊裝配
8、實訓臺電氣裝配
(二)PLC編程及應用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設計與配置
3、PLC編程軟件功能應用實訓
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5、PLC定時器、計數器功能指令實訓
6、PLC脈沖定位功能指令實訓
7、PLC基礎指令及應用指令實訓
8、PLC邏輯控制電氣設計
(三)電機控制實訓
1、步進系統認知
2、步進系統電氣設計
3、步進系統電流細分設置
4、步進電機單軸定位控制實訓
5、步進電機空間二維定位控制實訓
6、直流電機的控制
(四)電氣控制及應用
1、傳感器的接線及應用
2、控制電路電氣設計
(五)案例應用類實訓
1、基于步進電機的定位運動案例實訓
2、12庫位狀態掃描檢測實訓
3、貨物入庫任意庫位選擇實訓
4、貨物出庫任意庫位選擇出庫實訓
