SKGMT-11型 材料分揀實訓裝置
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置是依據機電一體化教學的要求而開發的，它涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業現場生產設備的微縮模型。實訓裝置結合配套軟件可供學生開展控制系統的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣動控制技術》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實驗的需要。
·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%，海拔＜4000m；
3、氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4、裝置容量：≤1.0KVA；
5、外形尺寸：1350mm×970mm×1240mm；
6、安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。
·組成及功能
材料分揀實訓裝置主要由實訓桌、井式上料機構、物料傳送機構、可編程控制器、電氣控制單元等組成。通過傳感器對信號的采集、PLC編程，能對交流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類的功能。（一）實訓桌
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（二）井式上料機構
主要包含井式工件庫、物料推出機構、光電傳感器、磁性開關、標準氣缸、單控電磁閥等，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
（三）物料傳送機構
傳送帶通過電動機驅動，通過光電傳感器檢測物料，傳送帶上裝有四個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計四個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（四）本實訓裝置可編程控制器（選配）
選配一：采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（繼電器輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（繼電器輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinKk通訊，配有通信編程電纜。
（五）電氣控制部分
主要采用單相交流電機及減速器、漏電保護器、熔斷器、接線端子、氣動控制回路、開關電源、色標傳感器、光電傳感器、接近開關等器件。
（六）配套資料
配套資料包含樣例程序、實訓指導書、可編程控制器教學視頻等。
（七）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓1、實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2、實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3、機械原理圖識圖
4、氣動回路識圖
5、電氣原理圖識圖
6、實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
7、實訓臺氣動元件裝配
8、實訓模塊裝配
9、實訓臺電氣裝配
(二)PLC編程及應用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設計與配置
3、PLC編程軟件功能應用實訓
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5、PLC定時器、計數器功能指令實訓
6、PLC基礎指令及應用指令實訓
7、PLC邏輯控制電氣設計
(三)電氣控制及應用
1、單相交流電機控制電路設計
2、單相交流電機正反轉控制電路設計
3、光電傳感器的接線及應用
4、電感傳感器的接線及應用
5、色標傳感器的接線及應用
6、氣動方向控制回路的安裝
7、氣動速度控制回路的安裝
8、氣動順序控制回路的安裝
9、氣動系統氣路的連接
10、磁性開關的位置調整
11、氣動系統調試
(四)案例應用類實訓
1、分揀出某一顏色塊
2、分揀出金屬中某一顏色塊
3、分揀出非金屬中某一顏色塊
4、分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊
