·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置全體采用開(kāi)放可拆裝模式，主要包括實(shí)訓(xùn)桌、機(jī)電一體化機(jī)械實(shí)訓(xùn)模塊、可編程控制器及變頻器模塊、電氣實(shí)訓(xùn)模塊、工具箱、配套資料和電腦桌（選配）等組成。整體設(shè)計(jì)靈動(dòng)，既可以根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加一些機(jī)械部件組裝成其他生產(chǎn)設(shè)備，完全滿足機(jī)電一體化類專業(yè)的教學(xué)或競(jìng)賽要求。
實(shí)訓(xùn)裝置適用于機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊，如《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

·主要參數(shù)

1、工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4、裝置容量：≤1.5KVA；
5、外形尺寸：1350mm×970mm×1400mm；
6、安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

    （一）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、控制面板、自吸合雙開(kāi)門、多功能網(wǎng)孔板和萬(wàn)向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過(guò)1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
控制面板位于實(shí)訓(xùn)桌正前方，控制面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕并集成觸摸屏安裝位，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開(kāi)門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁(yè)固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長(zhǎng)孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬(wàn)向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（二）機(jī)電一體化機(jī)械實(shí)訓(xùn)模塊
機(jī)電一體化機(jī)械實(shí)訓(xùn)模塊主要由送料裝置、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、物料分揀裝置三部分組成。
1、送料裝置：圓型的送料盤(pán)，邊緣開(kāi)有一出料口；通過(guò)送料盤(pán)機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤(pán)底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)連軸器與送料盤(pán)內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一端與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)是否有物料，其中物料配有金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)。
2、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
3、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（三）可編程控制器及變頻器模塊
選配一：
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR40，供電電壓AC85～264V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置24KB程序存儲(chǔ)器、16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數(shù)字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制；具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測(cè)功能。
選配二：
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲(chǔ)器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時(shí)器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。
采用三菱E800通用型系列變頻器E840，功率0.75KW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0.2～400Hz，精度0.01%。集成7路數(shù)字量輸入，1路繼電器輸出，2路集電極開(kāi)路輸出，2路模擬量輸入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V）；支持Modbus RTU通訊。具有先進(jìn)磁通矢量控制、通用磁通矢量控制、V/F控制、最佳勵(lì)磁控制；具備欠電壓、過(guò)電壓、過(guò)載、接地故障、短路、堵轉(zhuǎn)、缺相、電機(jī)過(guò)溫、變頻器過(guò)溫、風(fēng)扇故障、CPU異常、參數(shù)錯(cuò)誤等保護(hù)功能。
（四）電氣實(shí)訓(xùn)模塊
電氣實(shí)訓(xùn)模塊主要由7寸工業(yè)觸摸屏、電氣按鈕、電感傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、接線端子、安全插座、空氣壓縮機(jī)和Φ4/Φ6氣管等組成。工業(yè)觸摸屏位于實(shí)訓(xùn)桌控制面板上，方便操作使用。
工業(yè)觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480；集成RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
（五）空氣壓縮機(jī)
供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（六）工具箱
配備含內(nèi)六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表、電工膠帶。
（七）配套資料
含配套程序、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、可編程控制器視頻教程等。
（八）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤(pán)鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

    光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3、擺動(dòng)控制回路的安裝
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
3、氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)
4、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
5、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)
6、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)
7、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
2、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試
2、機(jī)械手的自動(dòng)控制
3、皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制
4、機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制
5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（五）光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
2、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3、電路安裝能力
4、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序的編寫(xiě)能力

·配置清單