SKIMA-1501型 自動化綜合實訓裝置系統
所屬類別：智能制造系列
·設備外觀
·設計簡述
模擬工業藥劑生產裝配流程，共包含5個工作站，可單站、可組合靈活搭配；模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至五站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。操作者不但在實習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、過程控制技術、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態、步進驅動控制等機電專業技能，同時也體驗到職業素養中的社會能力與方法能力。該設備技術涵蓋面廣，是機電一體化專業教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
·主要參數
1.輸入電源：三相五線AC380V±10% 50Hz和單相三線AC220V±10% 50Hz2.裝置容量：1.5kVA
3.重 量：100kg
4.外形尺寸：2760mm×820mm×1470mm
5.配置五個工作站，可以靈活組合。
6.設備整體尺寸：4200mm×720mm×1500mm（長*寬*高）（含電腦桌）
·組成及功能
1.實驗臺采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。臺面是用鋁型材拼接而成，工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。2.執行機構采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方，包含開始、復位、手/自動、單/聯控、停止、急停等執行器件。
3.電氣網孔板斜裝于實驗桌正下方，可很方便地拆卸與安裝。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執行機構連接。
4.工作站配置
| 序號 | 配置名稱 | 配置說明及功能描述 | 備注 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 藥劑流量定值混合站 |
主要由觸摸屏、S7-1200系列主機、流水線、儲水箱、液位水箱、三相離心水泵、定量泵、物料瓶、加熱棒、電動調節閥、溫度顯示模塊、三相加熱調節模塊、流量計、壓力變送器、溫度傳感器、液位傳感器、物料瓶送料機構、加水機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：平臺底部的儲水箱內部分為2個空間，模擬不同液體，經過比值混合，PID控制輸送到平臺上面的液位水箱。液位水箱內部的水在經過定量泵定量之后罐裝到塑料瓶子里。然后通過流水線運送到下一站。 本站正面、側面、背面均采用有機玻璃門形式，保證底部實驗現象可觀測。 
液位水箱的溫度定值控制； 液位水箱的液位定值控制； 管路流量定值控制； 管路壓力定值控制； 管路液體流量比值控制； 定量泵定量控制； 觸摸屏組態實訓； S7-1200主機之間的組網通訊； 變頻器基本接線操作 變頻器功能參數設置與操作 電機正反轉運動控制 變頻器模擬量速度控制系統實訓 變頻器的外部運行、組合運行實訓 多段速電機控制實訓 電磁閥、氣缸及傳感器應用。 |
做主站 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 加蓋擰蓋站 |
主要由S7-1200系列主機、流水線、瓶蓋送料機構、擰蓋機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：瓶子從第一站定量加好水之后，通過流水線運輸到加蓋擰蓋站，傳感器檢測到瓶子到位后，氣缸夾緊，瓶蓋送料機構頂出一個瓶蓋，并用氣缸稍微壓緊。然后繼續運輸到擰蓋機構，擰蓋機構開始擰蓋，擰緊之后，繼續運輸到下一站。
瓶子到位氣缸夾緊 瓶蓋物料推出 擰蓋裝置啟動 加蓋擰蓋控制流程程序的編寫； 控制過程中傳感器的檢測和應用。 |
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| 3 | 檢測分揀站 |
主要由S7-1200系列主機、流水線、顏色和液位檢測機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：瓶子從上一站，傳送過來，通過液位傳感器和顏色傳感器，檢測瓶子顏色的不同，液位是否合格。對不合格產品進行剔除到另一通道，合格產品繼續傳送，到位后，等待下一站搬運。
瓶子到位氣缸夾緊 液位傳感器的檢測 顏色傳感器的檢測 藥劑合格檢測控制流程程序的編寫。 |
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| 4 | 成品搬運站 |
主要由S7-1200系列主機、絲桿機構、步進系統、機械手機構、物料吸盤、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。 主要工作流程：瓶子在上一站到站后，機械手通過絲桿移動，去搬運合格的藥劑瓶到下一站。絲桿通過步進電機控制左右移動。
步進系統的控制 步進驅動器撥碼設置 步進電機定位控制 控制流程程序的編寫。 |
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| 5 | 成品入倉站 |
主要由S7-1200系列主機、立體倉庫機構、XZ絲桿機構、步進系統、倉庫指示燈、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。 主要工作流程：瓶子在上一站搬運到位后，XZ絲桿機構通過絲桿運動，將生產好的藥劑瓶進行入庫。正常工作時，指示燈綠色。停止工作時，指示燈紅色。倉庫沒存放空間時，指示燈亮黃色。
立體倉庫定位控制 控制流程程序的編寫。 |
CXSM10-75
CXSM15-45
CXSM10-20
E3X-NA11
E32-DC200 2M BY OMS
E3Z-LS61 2M BY OMS| 序號 | 配置名稱 | 配置說明及功能描述 | 備注 |
| 1 | 藥劑流量定值混合站 | 主要由7寸觸摸屏，集成485和網口通訊；西門子V20系列，輸入電壓AC220V 0.37KW工業變頻器，集成4路數字量輸入，2路模擬量輸入,支持RS485通訊，配套操作面板；CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配置模擬量輸出SM1232模塊（4路模擬量輸出）1個、模擬量輸入SM1231模塊（4路模擬量輸入）1個；配置數字量輸入擴展模塊8DI；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | 做主站 |
| 2 | 加蓋擰蓋站 | 主要由CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 3 | 檢測分揀站 | 主要由CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 4 | 成品搬運站 | 主要由CPU1214C主機（晶體管）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 5 | 成品入倉站 | 主要由CPU1214C主機（晶體管）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配置數字量輸入擴展模塊8DI；配套PLC編程線纜、編程軟件。 |
不同顏色的物料、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、指導書、使用說明書、軟件、程序、下載線等。
7.靜音氣泵
颶霸，功率600W，轉速1380rpm/min，壓力7.0Bar，排氣量40L/min，容量18L。
8.型材電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）
·實訓項目
PLC部分1.PLC編程軟件應用
2. PLC基本指令的應用
3. PLC功能指令的應用
4.PLC步進指令的應用
6. PLC判斷多種物料屬性
7.PLC判斷物料放置位
8.PLC對傳輸帶運行控制
10.利用脈沖指令對步進電機控制
12. PLC對倉庫位置調配的控制
13.液位水箱的溫度定值控制
14.液位水箱的液位定值控制
15.管路流量定值控制
16.管路壓力定值控制
17.管路液體流量比值控制
18.定量泵定量控制
19.觸摸屏組態實訓
20.S7-1200主機之間的組網通訊
21.變頻器基本接線操作
22.變頻器功能參數設置與操作
23.電機正反轉運動控制
24.變頻器模擬量速度控制系統實訓
25.變頻器的外部運行、組合運行實訓
26.多段速電機控制實訓
27.電磁閥、氣缸及傳感器應用
人機界面系統實訓
1.軟件安裝
2.窗口組態
3.工程制作與下載
4.PLC寄存器連接
5.簡單動畫組態
6.報警組態
7.數據存儲于PLC或HMI的用法
8.觸摸屏對整體實訓流程監控與管理
9.觸摸屏實現遠程監控與程序的上下載
步進電機應用實訓
1 步進電機接線操作
2 步進驅動器參數設置修改
3 步進電機運動定位實訓
4 步進系統控制實訓
傳感器部分實訓
1.了解傳感器的應用和工作原理
2.顏色傳感器對單一顏色分揀實訓
3.光電傳感器實訓
4.接近傳感器實訓
5.磁性開關實訓
網絡部分實訓
1.PLC網絡通訊組態實訓
2.現場總線網絡操作與設置
3.現場總線網絡搭建入門
系統調試
1.掛板控制板安裝接線實訓任務
2.單元模型接線與氣路連接調試工作
3.藥劑混合程序控制
4.藥劑定量罐裝程序控制
5.藥劑運輸程序控制
6.藥劑加蓋擰蓋程序控制
7.藥劑液位和顏色檢測程序控制
6.藥劑分類入庫程序控制
8.多工作工位程序控制
9.工作單元聯網程序控制
10.機械系統安裝調試
11.系統維護和故障檢測技術
·配置清單
| 序號 | 配置名稱 | 配置說明及功能描述 | 備注 |
| 1 | 藥劑流量定值混合站 |
主要由觸摸屏、S7-1200系列主機、流水線、儲水箱、液位水箱、三相離心水泵、定量泵、物料瓶、加熱棒、電動調節閥、溫度顯示模塊、三相加熱調節模塊、流量計、壓力變送器、溫度傳感器、液位傳感器、物料瓶送料機構、加水機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：平臺底部的儲水箱內部分為2個空間，模擬不同液體，經過比值混合，PID控制輸送到平臺上面的液位水箱。液位水箱內部的水在經過定量泵定量之后罐裝到塑料瓶子里。然后通過流水線運送到下一站。 在此站主要可以學習： 液位水箱的溫度定值控制； 液位水箱的液位定值控制； 管路流量定值控制； 管路壓力定值控制； 管路液體流量比值控制； 定量泵定量控制； 觸摸屏組態實訓； S7-1200主機之間的組網通訊； 變頻器基本接線操作 變頻器功能參數設置與操作 電機正反轉運動控制 變頻器模擬量速度控制系統實訓 變頻器的外部運行、組合運行實訓 多段速電機控制實訓 電磁閥、氣缸及傳感器應用。 |
做主站 |
| 2 | 加蓋擰蓋站 |
主要由S7-1200系列主機、流水線、瓶蓋送料機構、擰蓋機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：瓶子從第一站定量加好水之后，通過流水線運輸到加蓋擰蓋站，傳感器檢測到瓶子到位后，氣缸夾緊，瓶蓋送料機構頂出一個瓶蓋，并用氣缸稍微壓緊。然后繼續運輸到擰蓋機構，擰蓋機構開始擰蓋，擰緊之后，繼續運輸到下一站。 在此站主要可以學習： 瓶子到位氣缸夾緊 瓶蓋物料推出 擰蓋裝置啟動 加蓋擰蓋控制流程程序的編寫； 控制過程中傳感器的檢測和應用。 |
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| 3 | 檢測分揀站 |
主要由S7-1200系列主機、流水線、顏色和液位檢測機構、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。 主要工作流程：瓶子從上一站，傳送過來，通過液位傳感器和顏色傳感器，檢測瓶子顏色的不同，液位是否合格。對不合格產品進行剔除到另一通道，合格產品繼續傳送，到位后，等待下一站搬運。 在此站主要可以學習： 瓶子到位氣缸夾緊 液位傳感器的檢測 顏色傳感器的檢測 藥劑合格檢測控制流程程序的編寫。 |
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| 4 | 成品搬運站 |
主要由S7-1200系列主機、絲桿機構、步進系統、機械手機構、物料吸盤、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。 主要工作流程：瓶子在上一站到站后，機械手通過絲桿移動，去搬運合格的藥劑瓶到下一站。絲桿通過步進電機控制左右移動。 在此站主要可以學習： 步進系統的控制 步進驅動器撥碼設置 步進電機定位控制 控制流程程序的編寫。 |
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| 5 | 成品入倉站 |
主要由S7-1200系列主機、立體倉庫機構、XZ絲桿機構、步進系統、倉庫指示燈、通訊接口板、電氣網孔板、傳感器及電磁閥組成。 主要工作流程：瓶子在上一站搬運到位后，XZ絲桿機構通過絲桿運動，將生產好的藥劑瓶進行入庫。正常工作時，指示燈綠色。停止工作時，指示燈紅色。倉庫沒存放空間時，指示燈亮黃色。 在此站主要可以學習： 立體倉庫定位控制 控制流程程序的編寫。 |
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| 6 | 藥劑流量定值混合站 | 主要由7寸觸摸屏，集成485和網口通訊；西門子V20系列，輸入電壓AC220V 0.37KW工業變頻器，集成4路數字量輸入，2路模擬量輸入,支持RS485通訊，配套操作面板；CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配置模擬量輸出SM1232模塊（4路模擬量輸出）1個、模擬量輸入SM1231模塊（4路模擬量輸入）1個；配置數字量輸入擴展模塊8DI；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | 做主站 |
| 7 | 加蓋擰蓋站 | 主要由CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 8 | 檢測分揀站 | 主要由CPU1214C主機（繼電器）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 9 | 成品搬運站 | 主要由CPU1214C主機（晶體管）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 10 | 成品入倉站 | 主要由CPU1214C主機（晶體管）集成數字量14點輸入/10點輸出，2路模擬量輸入和以太網通信接口；配置數字量輸入擴展模塊8DI；配套PLC編程線纜、編程軟件。 | |
| 11 | 實驗臺 | 冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕 | |
| 12 | 其他配件清單 | 靜音氣泵、不同顏色的物料、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、指導書、使用說明書、軟件、程序、下載線等 | |
| 13 | 靜音氣泵 | 颶霸，功率600W，轉速1380rpm/min，壓力7.0Bar，排氣量40L/min，容量18L。 | |
| 14 | 型材電腦桌 | 600*500*1000mm | |
| 15 | 教學視頻 |
1.設備單機運行視頻，包含設備如何操作啟動，工作流程和操作注意事項； 2.設備聯機運行視頻，包含設備操作啟動，工作流程和操作注意事項； 3.PLC程序編寫教學講解視頻，針對PLC編程控制程序編寫錄制視頻，加文字和語音介紹說明。 4.觸摸屏程序編寫教學講解視頻，針對觸摸屏編程控制程序編寫錄制視頻，加文字和語音介紹說明。 5.變頻器參數設置教學講解視頻，如何設置參數，設置那些參數錄制視頻，加文字和語音介紹說明。 |
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| 16 | 配套教學資源 |
設備教學資源 PLC虛擬實時仿真軟件 數字化立體教材 電子電路綜合仿真實訓軟件 工業機器人教學3D仿真軟件 |
