SKSMT-45型 RFID智能倉庫實訓裝置
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置采用架式結構，由電氣組合機械手（氣壓驅動）、供料（輸送帶）、導軌移位（X、Y軸電機驅動）及倉儲架等組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、光纖式、電感式）、電機（直流電機、伺服電機、步進電機）、編碼識別（RFID）及指令控制（觸摸屏）等，構成典型的機電一體化教學模型。
實訓裝置是一個模擬工業生產過程中自動化設備常見機械手的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電機驅動控制、RFID識別及觸摸屏等技術，具有自動輸送、取拿、移送和進出庫等功能。適用于各類學校機電專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計，可以培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力，分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。
·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：900mm×640mm×1400mm。
·組成及功能
1、水平（X）軸線性運行
線性運行由伺服電機驅動，左右極限端設有左右限位開關；原點設有到位檢測傳感器；電路具有硬件保護功能；
采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4KVA，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
2、垂直（Y）軸線性運行
線性運行由伺服電機驅動，上下極限端設有上下限位開關；原點設有到位檢測傳感器；電路具有硬件保護功能；采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4KVA，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
控制系統由可編程控制器PLC、觸摸屏、端子排、隔離板和直流電源等組成。控制器接收設在機械手上各部分傳感器的信號,并通過預先設定的程序控制機械手的各種動作。支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
3、手爪機構
手爪的伸縮、臺合運行都是由氣缸驅動；氣缸的狀態都設有到位檢測磁性傳感器；并設有原點復位功能。
4、傳送帶機構
傳送帶線性運動由直流減速電機驅動，在傳送帶兩端分別設有光纖傳感器和光電傳感器，用來檢測傳送帶的物料有無及物料傳輸到位，RFID射頻識別傳感器識別物料上電子標簽的信息，并將不同的物料放置到相對應的倉位中，實現倉庫智能化。
RFID傳感器：控制電壓9～24VDC，檢測距離0～5cm，具有電源和檢測狀態指示燈，支持RS485通信，波特率可設定。
5、控制系統
選配一：采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（晶體管輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062TD，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓
1、實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2、實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3、機械原理圖識圖
4、氣動回路識圖
5、電氣原理圖識圖
6、實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
7、實訓臺氣動元件裝配
8、實訓模塊裝配
9、實訓臺電氣裝配
(二)電氣控制及應用
1、光電傳感器的接線及應用
2、電感傳感器的接線及應用
3、RFID傳感器的接線及應用
4、RFID傳感器通信控制
5、氣動方向控制回路的安裝
6、氣動速度控制回路的安裝
7、氣動順序控制回路的安裝
8、氣動系統氣路的連接
9、磁性開關的位置調整
10、氣動系統調試
(三)PLC編程及應用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設計與配置
3、PLC編程軟件功能應用實訓
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5、PLC定時器、計數器功能指令實訓
6、PLC基礎指令及應用指令實訓
7、PLC邏輯控制電氣設計
(四)觸摸屏組態及應用
1、觸摸屏通訊電纜制作
2、觸摸屏組態軟件實訓
3、觸摸屏網絡配置與組態
4、PLC與觸摸屏通訊實訓
(五)伺服控制實訓
1、伺服系統認知
2、伺服系統電氣設計
3、伺服系統參數設置
4、伺服電機多種模塊控制實訓
5、PLC控制伺服電機編程與實訓
(六)案例應用類實訓
1、單軸運動控制
2、雙軸運動控制
3、指定庫位入庫控制
4、指定庫位出庫控制
5、綜合出入庫控制
