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SKIMA-52型 智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)-機械加工

設(shè)備外觀| 設(shè)計簡述| 主要參數(shù)| 組成及功能| 實訓(xùn)項目| 配置清單

SKIMA-52型 智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)-機械加工
所屬類別:智能制造系列
SKIMA-52型 智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)-機械加工
  

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

     實訓(xùn)系統(tǒng)主要由控制中心、監(jiān)控系統(tǒng)、iME系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、倉儲中心、數(shù)控車床加工站、數(shù)控加工中心工作站、機器人上下料工作站、機器人搬運工作站、三坐標(biāo)和智能視覺檢測系統(tǒng)、激光打印工作站、AGV智能工程車、加工成品展示柜等組成。

·主要參數(shù)

1、工作電源:三相五線AC380V±10%  50Hz
2、氣源壓力:0.4~0.6MPa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:≤40.0KVA
5、外形尺寸:25600mm×14600mm×2100mm;
6、安全保護:具有漏電保護、過載保護、接地保護,安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn);

·組成及功能

(一)控制臺
        控制臺采用規(guī)格4000×900×750mm,5工位設(shè)計,采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作而成,加厚板材1.5 mm;臺面由冷軋鋼板臺面、防火板臺面和高密度烤漆臺面混合設(shè)計組成;下柜前后門沖有透氣孔,每連下柜配一塊可調(diào)節(jié)隔板和一套鍵盤抽屜。操作臺表面板材經(jīng)過打沙、脫脂、酸洗、防銹磷化、靜電噴涂等一系列程序處理,美觀大方,經(jīng)久耐用。
        配套椅子外形尺寸:550mm*500mm*830mm 坐墊離地:440mm;椅架采用Q235鋼管, 閃光銀色噴塑;塑膠板采用藍色增強聚丙烯;坐墊為黑色軟質(zhì)纖維海綿;網(wǎng)布采用優(yōu)質(zhì)阻燃網(wǎng);配APP塑料扶手。
        5個工位包含4個ERP操作工位(含研發(fā)、采購、生產(chǎn)計劃、倉庫),1個iME操作工位,完成整個智能制造系統(tǒng)的控制和調(diào)度。
        電氣總控系統(tǒng)由控制柜、電氣安裝網(wǎng)孔板、MCGSTPC 1061TI 10寸工業(yè)觸摸屏、可編程控制器、空氣開關(guān)、開關(guān)電源/接線端子等組成。根據(jù)系統(tǒng)下單情況,合理的輸送原材料。
        控制柜采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表面亞光密噴塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。柜子的底部采用帶剎車的萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。控制柜內(nèi)部安裝有一塊多功能網(wǎng)孔板,主體采用1、5mm厚的鋼板加工成型,網(wǎng)孔采用“橫二豎六”橢圓長孔加工工藝,整體設(shè)計規(guī)范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
        可編程控制器采用西門子S7-1500系列PLC,16路數(shù)字量信號輸入/16路數(shù)字量輸出。作為主站,和生產(chǎn)線各從站PLC進行通訊處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
(二)可視化監(jiān)控系統(tǒng)
    智能制造系統(tǒng)配置有一套監(jiān)控系統(tǒng),對整個生產(chǎn)過程實時監(jiān)控,對每個工位的生產(chǎn)過程錄像進行存檔,可隨時調(diào)閱查看任一時間段的生產(chǎn)錄像,通過觀看,可以加深生產(chǎn)進度認識。
   (1)電視墻
    智能生產(chǎn)制造區(qū)配置200寸電視墻作為液晶看板,顯示整個制造生產(chǎn)線制造情況,和實際企業(yè)生產(chǎn)車間一致,對生產(chǎn)進度和加工效率直觀的顯示,通過數(shù)據(jù)改善管理和調(diào)度,提供效率。
    同時可以隨時切換車間監(jiān)控,分8個可視界面可以全方位的監(jiān)控?zé)o人化車間的設(shè)備運行情況。
    在生產(chǎn)線兩面提供4臺65寸顯示看板,整體顯示智能制造運營數(shù)據(jù)。
    顯示制造生產(chǎn)線加工產(chǎn)品名稱、計劃數(shù)量、實際數(shù)量、不良數(shù)量、達成率、設(shè)備狀態(tài)等信息匯總。
    產(chǎn)品名稱、計劃數(shù)通過后臺軟件和IME系統(tǒng)對接,滿足不同產(chǎn)品的個性化生產(chǎn)。
    實際數(shù)、不良數(shù)、達成率、狀態(tài)根據(jù)生產(chǎn)線實際情況實時更新。
    電視墻參數(shù)
1、外形尺寸:2220mm*400mm*2520mm
2、點距:0.53025(H)* 0.53025(V)
3、分辨率:1920*1080
4、輸入通道:Video in *1;RGB in*1,DVI-D in*1,HDMI in*1,RS323 IN *1
5、輸出通道:RS232 out *2,Video out*1
6、材質(zhì):2mm冷軋鋼板
7、表面處理:靜電噴塑
8、顏色:淺灰色
9、65寸顯示看板系統(tǒng)
10、屏幕尺寸:65英寸
11、支持格式:2160P
12、內(nèi)存:3GB
13、端口:USB3.0、HDMI2.0
14、外形尺寸:1450*845*54
    (2)工位看板
單面顯示,具有工位號、計劃數(shù)、實際數(shù)、不良數(shù)信息顯示4組LED數(shù)碼管
    (3)作業(yè)指導(dǎo)書顯示屏
   固定在數(shù)控機床上,高度可進行調(diào)節(jié),適合操作人員查看。顯示屏參數(shù)如下:
1、顯示器尺寸:19.5寸
2、分辨率:1600x900
3、屏幕類型:LED
   (4)監(jiān)控系統(tǒng)
(三)自動化立體倉儲
     自動化立體倉儲作為現(xiàn)代物流中的重要組成部分,主要由高層貨架、堆垛機、出入庫輸送設(shè)備、自動化控制及管理系統(tǒng)組成。巷道堆垛機及出入庫輔助設(shè)備能夠在計算機管理下,自動完成貨物的出入庫作業(yè),對貨物進行自動化管理,并與企業(yè)管理系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng),是企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要手段。
 (1)立體倉庫
    立體倉庫采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型材和鋼板加工而成,外表面亞光密噴塑,每個有4層7列28個倉位,倉位都安裝有檢測裝置,檢測倉位狀態(tài)。倉庫尺寸:4000mm×1200mm×2000mm;空位檢測開關(guān),原材料立體倉庫和成品立體倉庫布局在堆垛機兩邊,即兩個倉庫共用一套堆垛機。
 (2)堆垛機
    堆垛機主要由行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機構(gòu)組成,與立體倉庫固定在一起。水平方向在鋪設(shè)的地軌上運行,采用交流蝸桿減速機且?guī)x車功能,安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器,使機器具有一定的自鎖性和精確定位性;垂直方向采用鏈傳動機構(gòu),由鏈條、鏈輪、滑道及電機組成,采用交流減速電機且?guī)x車功能,安裝有高精度編碼器。貨叉伸縮機構(gòu)采用鏈條交流減速電機及鏈傳動機構(gòu),貨叉可以前伸,也可以后縮,具有位置傳感器進行定位控制。所有電機均采用變頻傳動方式,控制堆垛機平穩(wěn)運行。
堆垛機X行程≥3米,Y行程≥1.5米,Z行程≥0.7米,采用三相交流減速電機變頻驅(qū)動。
 (3)電氣控制柜
控制柜尺寸:800mm×600mm×1800mm
供電要求:三相/380V/50Hz;
       內(nèi)置智能云控系統(tǒng),用戶可通過手機或平板電腦登錄,進行用戶登錄認證,可實現(xiàn)遠程對云操控控制系統(tǒng)進行集中式的管理。云操控平臺功能包括對單套或多套設(shè)備實現(xiàn)電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權(quán)使用)等,控制設(shè)備實時反饋狀態(tài)消息。
控制系統(tǒng)主要配置:可編程控制器1個,擴展模塊2個;10寸工業(yè)觸摸屏1個,變頻器3個。
可編程控制器:采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC,供電電壓DC20.4~28.8V,集成14路數(shù)字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換),10路數(shù)字量輸出(晶體管源型輸出),2 路模擬量輸入(僅支持0~10V,10位分辨率),配有16路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出模塊,內(nèi)置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器(最大100KHz),4軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成以太網(wǎng)接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信編程電纜。
工業(yè)觸摸屏:采用西門子TP系列產(chǎn)品KTP1000觸摸屏,供電電壓DC19.2~28.8V,用戶內(nèi)存10MB ,配方內(nèi)存256KB,分辨率800×480,64K色,集成以太網(wǎng)口、USB接口,能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
變頻器:采用西門子緊湊型變頻器G120C,功率0、55kW,供電電壓3AC380V,輸出頻率0~550Hz,精度0、01Hz。集成6路數(shù)字量輸入,1路繼電器輸出,1路晶體管輸出,1路模擬量輸入(±10V,0/4~20mA,±20mA),1路模擬量輸出(0~10V,0~20mA);支持PROFINET,EtherNet/IP通訊
(四)數(shù)控車床加工站
(1)系統(tǒng)配置:FANUC  0I-TF系統(tǒng);
(2)主軸配置:主軸電機5.5KW  主軸最高轉(zhuǎn)速70-1600r/min
(3)軸配置:移動速度X軸-6M/MIN  Z軸-8M/MIN;電機扭矩,X軸-4N.M,Z軸6N.M
(4)車削直徑:400mm
(5)X/Z 軸最小位移單位:0.001mm
(6)刀架型式:4工位電動刀架
(7)機床具有全封閉防護罩。
(8)配置排屑器、接屑小車。
(9)配置自動化接口I/O接口準(zhǔn)備
(10)配置機床自動門。
(11)便攜式電子手輪。
(12)三色工作狀態(tài)指示燈。
(13)提供設(shè)備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術(shù)規(guī)格參數(shù)說明書。
(五)數(shù)控加工中心工作站
(1)系統(tǒng)配置:FANUC 0i Mate系統(tǒng);
(2)工作臺尺寸(mm):900×400
(3)XYZ行程(mm) 650×400×500
(4)主軸轉(zhuǎn)速(rpm) :50-8000
(5)主軸孔錐度 :BT40
(6)T型槽尺寸(mm×個):18×3
(7)刀庫(16把斗笠式刀庫)
(8)機床具有全封閉防護罩。
(9)配置排屑器、接屑小車。
(10)配置自動化接口I/O接口準(zhǔn)備
(11)配置機床自動門。
(12)便攜式電子手輪。
(13)三色工作狀態(tài)指示燈。
(14)提供設(shè)備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術(shù)規(guī)格參數(shù)說明書。
(六)機器人上下料工作站/機器人搬運工作站
采用工業(yè)機器人實現(xiàn)機床自動上下料作業(yè)、自動檢測作業(yè),工業(yè)機器人ABB品牌,主要由機器人本體、控制器、示教盒等組成。
機器人本體:
機器人負載:10KG,附加載荷:20KG,工作半徑:1450mm,工作范圍軸軸1+180°~-180° 速度180°/s 軸2+150°~-90°速度180°/s 軸3+65°~-245速度185°/s 軸4+200°~-200° 速度385°/s 軸5+115°~-115°速度400°/s 軸6+400°~-400°速度460°/s;重復(fù)定位精度0、05mm,路徑定位精度0、13mm;集成不少于12路信號源,8路氣源,落地安裝,本體重量250KG,高度1294mm。
機器人控制器:
(1)采用RAPID工業(yè)機器人編程語言。
(2)內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊。
(3)可擴展電子限位開關(guān)、5路安全輸出(1-7軸監(jiān)測)等安全選項。
(4)提供SafeMove功能,可實現(xiàn)靜態(tài)、速度、位置、方向監(jiān)測(機器人及附加軸)和8路功能啟動安全輸入和8路監(jiān)測輸出。
(5)配套PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊組件。
(6)電源電壓三相200V-600V,頻率50Hz-60Hz。
(7)防護等級IP54。
(8)工作環(huán)境溫度范圍0℃/+45℃。
(9)工作環(huán)境相對濕度最高95%(無凝露)。
機器人示教器:
(1)圖形化彩色觸摸屏。
(2)操縱桿。
(3)熱插拔,運行時可插拔。
(4)12鍵薄膜鍵盤。
(5)支持USB存儲器。
(6)防護等級IP54。
(7)緊急停機。
(8)3位啟動開關(guān)(雙回路)。
機器人底座:
采用20mm厚的鐵板、45#鋼焊接而成,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,機器人用M20螺絲固定至機器人底座上方,整機既堅固耐用,又美觀大方。底座高度600mm。
機器人夾具:
夾具同時有兩個夾爪,主體結(jié)構(gòu)采用6063鋁制材料經(jīng)加工中心加工而成,呈互相垂直狀使用,安裝有兩個氣動手爪。
(1)氣動手爪缸徑16mm,行程30mm,可夾取工件的尺寸范圍20-60mm;
(2)通過更換手爪上的聚氨酯沖墊,可以夾取多種不同尺寸規(guī)格的工件;
(3)通過程序配置,可同步完成上料與下料動作,上下料效率高;
(4)要求氣源壓力為0.5MPa以上
(七)機器人地軌
(1)安裝方式:落地式
(2)總長:≥7米
(3)有效行程≥6米
(4)材質(zhì):鋼制
(5)驅(qū)動方式;伺服電機
(6)電機功率:≥1800W
(7)減速機:減速比10:1
(8)融化油系統(tǒng):電動注油
(9)最大行走速度:≥1m/s
(10)供電電壓:220v
(11)頻率:50hz
(12)齒輪齒條:3模數(shù)斜齒齒條
(13)導(dǎo)軌:重載型滾珠直線導(dǎo)軌
(14)機器人安裝板:鋼制,需與機器人安裝尺寸配合
(15)拖鏈安裝方式:中間安裝
(16)負載:≥500kg
(17)重復(fù)定位精度:±0.05mm
(18)傳感器:
(19)數(shù)量:≥2個
(20)防護罩:導(dǎo)軌使用鈑金全遮蓋防護
(八)三坐標(biāo)檢測
SVM系列光學(xué)影像測量機是利用光學(xué)放大成像,將顯微鏡下觀測到的物體影像數(shù)字化,結(jié)合控制軟件進物體的幾何尺寸測量以及繪圖,并可將數(shù)據(jù)表格化以及進行后期處理。適用于機械、電子、電器、模具以及精密五金的檢測和設(shè)計開發(fā)。
功能:
基本幾何元素測量、組合元素測量、幾何元素構(gòu)造、形位公差評定、逆向工程等,各種報表的輸出。
設(shè)備特點:
采用全花崗石底座、支柱,保證機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性
表面環(huán)形光和輪廓光均采用連續(xù)可調(diào)的LED冷光源,避免造成被測物體的熱變形 ,使用壽命長
平行輪廓光,邊界更清晰,保證測量精度
配同軸共焦的點激光,可快速實現(xiàn)平面度,高度的精確測量
VMS 3.1簡介:
全中文界面、鼠標(biāo)直接點擊操作,智能型簡便易學(xué)易用
對一般幾何測量圓、點、線、面、橢圓、不規(guī)則曲線它可以自動抓取量測資料,精確度穩(wěn)定
測量工件可任意擺放,軟件具有強大的坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)或重新設(shè)置
可以在影像上對所測元素直接進行尺寸標(biāo)定,給客戶以清晰、直觀的感覺
無論規(guī)則與不規(guī)則形狀工件只需鼠標(biāo)框選,圖形自動尋邊找點,進行二維圖形抄數(shù)
實現(xiàn)DXF格式的輸入和輸出
直觀、豐富的報表輸出 , WORD 、EXCEL格式
實用的SPC模塊
靈活豐富的測量功能
畫點、點群、畫線、畫圓、畫弧、B-Spline、曲線、矩形、多邊形、橢圓
自動捕捉邊緣點、自動點測量
自動線測量、自動圓測量、自動圓弧測量、自動線識別
框選點群、框選直線、框選圓、框選圓弧、框選橢圓
點選點群、點選圓
實用的構(gòu)造功能
兩點連線、線中點、點線距、點圓切線、兩線交點、角平分線、線線距離、圓線距、
圓線交點、圓圓交點、圓圓距離、圓圓切線
多種格式輸出
將測量結(jié)果以不同形式輸出,便于客戶的后期使用。
SPC 輸出
通過對數(shù)據(jù)的采樣、管制、分析,軟件會對生產(chǎn)過程進行評估,并給出相關(guān)結(jié)果和圖形。
技術(shù)參數(shù):
行程(X,Y,Z):500 mm X 400 mm X 200 mm
光柵尺分辨率:0、0004 mm(X、Y、Z)
全自動變倍鏡頭:0.7X-4.5X
攝像機:高清工業(yè)級彩色像機
工作距離:90 mm
物方視場:8.2 mm ~ 1.2 mm
總放大倍率:30X ~ 180 X
光源:表面環(huán)形光采用白色LED,輪廓光采用綠色LED,亮度通過軟件調(diào)節(jié)
電源:220 V ,50 Hz
工作臺承重:16kg
控制方式:自動
測量精度:(1.9 + L / 200)μm
環(huán)境要求:
工作溫度:18℃ ~ 22℃(可保證精度)
工作電壓:220 V ± 10%
用電設(shè)備要求接地可靠:接地電阻小于4歐姆。
(九)視覺系統(tǒng)
視覺檢測采用CCD拍照檢測,有效像素數(shù)640×480,彩色檢測,攝像面積4.8mm×3.6mm,場景數(shù)128個,可存儲圖像數(shù)270張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊,提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信,提供DVI-I監(jiān)控輸出2)提供環(huán)形光源,內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA
(十)AGV智能工程車
實現(xiàn)物料運輸?shù)臒o人化搬運,可以大大節(jié)約工廠物料供送工人。
硬件配置
(1)采用雙向背負滾筒型AGV,可以雙向行駛,轉(zhuǎn)彎半徑800mm;
(2)尺寸:1000x500x650mm;運載能力500KG;
(3)采用無線控制方式,可遠程調(diào)度AGV運輸;
(4)驅(qū)動電源DC24V,提供24V60A兩組電池,一用一備,運行速度0-35m/min;
(5)磁條式引導(dǎo),RFID進行定位控制;
(6)滾筒式設(shè)計,通過與動力接駁平臺對接,形成全自動無人化搬運系統(tǒng);
(7)具有自動避障和聲光報警功能,可自動判斷障礙物和自檢故障并進行警報;
(8)內(nèi)置智能信息采集系統(tǒng),可對AGV運行信息進行采集,設(shè)備的報警歷史可查看,如報警類型,報警次數(shù),最后報警時間和使用時間,同時支持設(shè)備報修功能,教師填寫設(shè)備號,聯(lián)系人,聯(lián)系電話,問題描述,故障信息第一時間反饋到廠家技術(shù)服務(wù)部,廠家技術(shù)服務(wù)部能通過從云服務(wù)器提取設(shè)備運行數(shù)據(jù)和云計算結(jié)果,快速處理學(xué)校的設(shè)備故障,保證設(shè)備盡快正常運轉(zhuǎn)。也可對設(shè)備的電源進行管控,實訓(xùn)結(jié)束后自動切換實訓(xùn)設(shè)備電源。
(十一)自動打標(biāo)機
主要由1臺自動打標(biāo)機、打標(biāo)平臺、顯示器等組成,根據(jù)客戶的訂單信息,自動產(chǎn)品進行打標(biāo)。
功率:20W
打標(biāo)速度:80000mm/s
激光波長:1064nm
打標(biāo)范圍:200*200mm
重復(fù)精度:0.005mm
線寬:0.01mm
(十二)制造系統(tǒng)安全圍欄
采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,依照實際工廠工作環(huán)境進行設(shè)置,防護欄高度1.5米。防護工作間采用模塊化設(shè)計,無需焊接,可任意拼裝組合,安裝簡便整體效果整潔美觀。
(十三)原材料
毛坯物料
提供鋁制、金屬、尼龍三種材質(zhì)物料;
規(guī)格80*60mm
(十四)工件托盤
尺寸:250*220mm;
材質(zhì):黑色尼龍
承重:20KG;

·實訓(xùn)項目

(一)數(shù)控操作類實訓(xùn)
1、數(shù)控系統(tǒng)的啟動和初始化;
2、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整;
3、變頻器的調(diào)試、參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用;
4、進給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用;
5、伺服主軸控制應(yīng)用
6、機床參考點的調(diào)試;
7、電動刀架控制;
8、數(shù)控系統(tǒng)的通訊;
9、數(shù)控車床電氣系統(tǒng)的設(shè)計;
10、數(shù)控車床故障診斷與維修;
11、數(shù)控系統(tǒng)的操作與編程;
12、車床功能參數(shù)設(shè)置
13、加工中心功能參數(shù)設(shè)置;
14、全數(shù)字交流伺服電機運行與故障診斷;
15、加工中心手持脈沖發(fā)生器調(diào)試;
16、加工中心氣動基本回路原理及分析;
17、加工中心刀庫的原理和應(yīng)用;
18、加工中心PLC編程及邏輯控制;
19、加工中心數(shù)據(jù)備份和恢復(fù);
20、加工中心典型故障設(shè)置及排除;
21、加工中心編程操作與實體加工;
22、加工中心編程操作、實體加工;
23、數(shù)控車床編程操作、實體加工;
(二)機器人系統(tǒng)入門類實訓(xùn)
1、機器人主要技術(shù)參數(shù)
2、機器人安全系統(tǒng)
3、機器人安全操作規(guī)范
4、示教器認知
5、控制器認知
6、機器人本體認知
7、示教器畫面與基本操作
8、運動模式調(diào)節(jié)
9、機器人伺服電機上電
10、坐標(biāo)系切換
11、機器人運行速度調(diào)節(jié)
12、機器人單軸運動
13、機器人線性運動
14、機器人編程語言與構(gòu)架
15、異常及故障處理技術(shù)
16、機器人維護與保養(yǎng)
17、機器人程序備份與加載
(三)機器人系統(tǒng)設(shè)置類實訓(xùn)
1、工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
2、工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
3、工具坐標(biāo)系標(biāo)定
4、工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定
5、工具坐標(biāo)系驗證
6、工件/用戶坐標(biāo)系驗證
7、機器人I/O硬件及組成
8、機器人通信分類與方式
9、機器人I/O配置
10、機器人零點位置
11、機器人零點校準(zhǔn)
12、機器人常用指令
13、機器人程序建立
14、機器人指令添加與編輯
15、機器人運動軌跡規(guī)劃
16、機器人程序執(zhí)行與測試
17、機器人自動運行
18、機器人外部啟動
19機器人地軌的使用
(四)PLC編程及應(yīng)用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設(shè)計與配置
3、PLC編程與實訓(xùn)
4、PLC位置控制電氣設(shè)計
5、變頻系統(tǒng)認知
6、變頻系統(tǒng)電氣設(shè)計
7、變頻系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
8、PLC變頻控制編程與實訓(xùn)
9、PLC與變頻器通訊
10、觸摸屏認知與選型
11、觸摸屏通訊電纜制作
12、觸摸屏組態(tài)軟件實訓(xùn)
13、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
14、PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn)
15、PLC機器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計
16、機器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
17、PLC綜合應(yīng)用編程實例
(六)機床協(xié)調(diào)作業(yè)綜合控制
1、機器人與加工中心協(xié)調(diào)作業(yè)控制
2、機器人與車床協(xié)調(diào)作業(yè)控制
3、機器人與工業(yè)相機協(xié)調(diào)作業(yè)控制
4、自動輸送線上料控制
5、自動輸送線托盤回流控制
6、堆垛機出入庫控制
(七)視覺控制系統(tǒng)
1、視覺控制器I/O信號接線
2、視覺控制工程制作
 

·配置清單


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