SKPMC-209型 PLC綜合控制實訓臺
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
PLC綜合控制實訓臺采用桌面與網孔板相接合，雙面雙工作站形式。每個實訓臺包含兩個工作站，每個工作站單獨配備PLC、觸摸屏、變頻器、伺服電機、步進電機、三相異步電動機、接觸器、空氣開關、行程開關、按鈕、熱繼電器、熔斷器、時間繼電器等設備，并安裝行線槽和掛件導軌。每個工作站均可獨立開展教學實驗，并可通過計算機與虛擬仿真實訓軟件通訊連接，完成仿真實訓教學。適合高等院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控制技術》課程的教學與技能實訓,同時也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。·主要參數
·組成及功能
（一）可編程邏輯控制器（PLC）
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（晶體管源型輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），2路模擬量輸出（僅支持0～20mA，10位分辨率），內置125KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成2個以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
1.處理速度：
實際數學運算執行速度：2.3μs/指令；
布爾運算執行速度：0.08μs/指令；
布爾運算執行速度：0.08μs/指令；
2.存儲器容量：
工作儲存器：125KB；
裝載儲存器：4M；
保持性儲存器：10KB；
3.設備本體集成IO點數：
數字量IO：14點輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/10點輸出；
模擬量IO：2路輸入(支持0～10V，10位分辨率）/2路輸出（支持0～20mA，10位分辨率）；
4.高速計數器：6個（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ）；
5.內置端口：具備以太網接口，以太網口數量2個
6.支持PROFINET、RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS等通信；
7.電源電壓范圍：DC20.4-28.8V；
8.數字輸出類型：固態－MOSFET；
9.工作溫度：-20～50℃；
10.環境濕度：濕度95%，不結露。
（二）三相異步電機
1.額定電壓：AC380V；
2.額定功率：180W，配合變頻器可以做更好的調節實驗。
3.額定轉速：1200r/min；
4.電機極數：
5.電機經過特殊工藝處理，保證實訓安全，電機接線部分采用專業護套插座，材質采用螺桿螺母全銅（墊片鋼），外殼為絕緣ABS，操作安全可靠，無觸電風險；配套安全型護套公插對公插（可續插）實驗導線，材質為為多股純銅丁晴超柔軟線，耐壓3KV，線徑1平方,有效防止觸電危險發生;電機底部配有4個減震底腳，有效的防止與桌面的摩擦和電機運行可能產生的振動問題。
（三）變頻器
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
1.工作電壓范圍：1AC200V～240V(-10%/+10%)；
2.電源頻率：50/60Hz；
3.輸出頻率：0～550Hz，精度0.01Hz；
4.額定功率：0.37kW
5控制方式：支持線性 V/f 控制、多點 V/f 控制、平方V/F控制；
磁通電流控制方式：FCC；
6.應用功能：
支持BICO 功能；
支持電壓提升控制；
支持滑差補償；
支持PWM 調制；
支持PID控制；
7.西門子品牌；
8.通訊接口：RS485；
9.集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；
10.可進行多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡，具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
（四）伺服電機
采用西門子高效伺服系統V90，0.4KW。
1.額定功率：0.4kw；
2.額定轉矩：0.3Nm；
3.額定轉速：3000rpm；
4.最大轉矩：3.82Nm；
5.最大轉速：5000rpm；
6.IP等級：IP65
7.產品認證：通過CE、EAC認證；
（五）伺服控制器
采用西門子高效伺服系統V90，0.4KW，供電電壓1AC～240V,集成10路數字量信號輸入（NPN/PNP），6路數字量信號輸出（NPN），2路模擬了輸入（±10V,分辨率13位），2路模擬了輸出（±10V,分辨率10位），具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達1Mpps）、模擬電壓、通訊設定多種指令；7段LED顯示。
采用西門子高效伺服系統V90，0.4KW，供電電壓1AC～240V,集成10路數字量信號輸入（NPN/PNP），6路數字量信號輸出（NPN），2路模擬了輸入（±10V,分辨率13位），2路模擬了輸出（±10V,分辨率10位），具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達1Mpps）、模擬電壓、通訊設定多種指令；7段LED顯示。
1.工作電壓：單相200V～240V(-10%/+10%)；
2.電源頻率：50Hz；
3.電源容量：單相AC 0.5kVA；
4.最大電機功率：0.4Kw；
5.控制電源電壓：24V DC(-15%/+20%)；
6.防護等級：IP20；
7.產品標準：通過CE、KC、EAC認證；
8.工作溫度：0～45℃；
9.運行環境濕度：
采用雷賽品牌57CM06步進電機。
1.功率：0.1kw；
2.步距角：1.8°；
3.靜力矩：0.5Nm；
4.額定電流：3A；
5.轉動慣量：120gcm²
6.電阻/相：0.8Ω；
（七）步進電機驅動器
采用雷賽品牌DM442型數字型步進驅動器，可驅動4線，8線的兩相步進電機，電壓輸入范圍：18～36 VDC，電流最大：4.2A，分辨率：0.1A，細分范圍：200～51200ppr，信號輸入：差分/單端，脈沖/方向。
1.輸出電流：1.0-4.2A；
2.典型輸入電源電壓：24VDC；
3.控制信號輸入電流：7～16mA；
4.步進脈沖頻率：0～200KHz；
5.絕緣電阻：500MΩ；
6.使用溫度：0～50℃；
7.使用濕度范圍：40～90%RH；
8.具有過流、過壓等保護。
（八）觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
1.處理器主頻：600MHz。
2.液晶屏尺寸：7英寸；
3.顯示顏色：65000真彩；
4.分辨率：800*480
5.顯示亮度：200cd/㎡；
6.輸入電壓：24V DC；
7.額定功率：5W；
8.內存：128M；
9.系統存儲：128M；
10.接口：COM1（RS232）、COM2（RS485）；
11.工作溫度：0～45℃；
12.防護等級：IP65；
13.產品標準：通過CE/FCC認證；
（九）控制電源
1.輸出電壓：24V；
2.輸出額定電流：14.6A；
3.輸出額定功率：350W；
4.輸出電壓精度：±1.0%；
5.輸出線性調整率：±0.5%；
6.輸出負責調整率：±0.5%；
7.輸入效率：85%；
8.過負載保護：額定輸出功率的110～140%；
9.工作溫度：-20～+70℃。
（十）滾珠絲桿模塊
采用小車運動裝置，并且安裝有傳感器、限位開關、滾珠絲杠等，通過傳感器信號采集，對電機進行控制，實現各種定位及邏輯控制功能；
1.導程：5mm；
2.絲桿長度：500mm；
3.絲桿材質：優質碳鋼，表面電鍍。
（十一）實訓臺架組件
1.臺架組件主要由架體、臺面板、控制按鈕、電氣網孔安裝板、電源控制單元、實訓導線、實訓模塊等組成；
2.設備整體尺寸1200*750*1450mm（長*寬*高），基礎框架為30*30工業鋁型材具有較高的強度和穩定性；鋁型材端面裝有塑料端蓋保護，防止實驗時人員劃傷及磕碰等情況發生；
3.設備臺架為對稱結構，能夠滿足雙面操作；
4.工作站配置有啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現對設備運行操作。
5.設備配有斷路器、接觸器、熱繼電器、按鈕等必要的電氣元件；
6.輸入電源：380ACV±%10 50Hz三相五線制。
7.電源控制：自動空氣開關通斷電源，有短路保護、過載保護、急停保護裝置等；
8.輸出電源：配套有直流穩壓電源0-15V，0-20mA，具有限流型短路軟保護和自恢復功能；設有殼體接地保護、漏電急停保護、安全特性符合有關國家標準。
9.實訓導線：采用護套結構手槍式連接線（有效防止觸電危險），導線采用多股無氧銅線，手感柔軟，外包絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優良。（實訓導線與設備配套）。
（十二）實訓臺其他電子元器件及配件
實訓臺配套使用的電子元器件及配件，如配套使用的電纜、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、轉換開關、直流開關電源、行程開關、指示燈、按鈕盒等，器件采用德力西品牌，保證所用產品性能穩定可靠，滿足實訓二、臺實訓教學使用要求。與實訓臺架組件組合成完整的實訓臺，滿足《PLC控制技術》、《PLC與變頻器控制技術》課程理實一體教學使用。
實訓臺配套使用的電子元器件及配件，如配套使用的電纜、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、按鈕、轉換開關、直流開關電源、行程開關、指示燈、按鈕盒等，器件采用德力西品牌，保證所用產品性能穩定可靠，滿足實訓二、臺實訓教學使用要求。與實訓臺架組件組合成完整的實訓臺，滿足《PLC控制技術》、《PLC與變頻器控制技術》課程理實一體教學使用。
配套4個模擬實訓模塊，用于可編程控制器編程實訓。
·實訓項目
電機拖動控制實訓
1.三相異步電動機直接啟動控制
2.三相異步電動機接觸器點動控制線路
3.三相異步電動機接觸器自鎖控制線路
4.Y-△啟動自動控制線路
5.接觸器聯鎖的正反轉控制線路
6.按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路
PLC基礎控制實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成）
2.PLC接線實訓
3.PLC編程軟件功能應用實訓
4.PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5.PLC定時器、計數器功能指令實訓
6.跳轉、分支功能指令實訓
7.移位寄存器指令實訓
8.數據處理功能指令實訓
9.PLC通訊控制實訓
10.舞臺燈光控制
11.LED數碼顯示控制
12.步進電機模擬控制
13.電機星三角啟動模擬控制
14.汽車涂裝輸送系統控制
15.自動鏈條輪滑控制
16.水泵排水控制
觸摸屏組態及應用
1.觸摸屏認知與選型
2.觸摸屏通訊電纜制作
3.觸摸屏組態軟件實訓
4.觸摸屏網絡配置與組態
5.PLC與觸摸屏通訊實訓
變頻器控制實訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器外部端子點動控制
3.變頻器控制電機正反轉
4.多段速度選擇變頻調速
5.外部模擬量方式的變頻調速控制
PLC、觸摸屏、變頻器綜合控制實訓
1.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
2.基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
3.觸摸屏控制三相異步電動機啟停實訓；
4.觸摸屏控制三相異步電動機正反轉實訓；
5.觸摸屏控制三相異步電動機運行時間實訓；
6.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
7.基于PLC數字量方式多段速控制
8.基于PLC模擬量方式變頻開環調速控制
9.基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制
10.基于PLC通信方式的變頻開環調速
11.觸摸屏與 PLC 控制電動機點動與自鎖項目
12.觸摸屏與 PLC 控制電動機正反轉項目
13.觸摸屏與 PLC 控制電動機星三角啟動項目
14.觸摸屏與 PLC 控制電動機反接制動項目
進階PLC編程實訓(虛擬仿真)
1.數碼管控制
2.電動機星三角啟動控制
3.四節輸送線控制
4.自控軋鋼機控制
5.機械手控制
6.液體混合裝置控制
7.郵箱自動分揀控制
8.物料分揀控制
9.電動機正反控制
10.電鍍生產線控制
11.自動售貨機控制
12.小車運料控制
13.自動送料裝車控制
14.搶答器控制
15.自動洗衣機控制
16.自動成型機控制
17.自動沖壓機
18.柔性生產線控制
19.扶梯控制控制
20.水泵排水控制
21.刀庫捷徑控制
22.自動配料控制
23.電梯控制
