·設備外觀

·設計簡述

該設備主要針對機電一體化技術專業和工業機器人技術專業學生《電氣控制與PLC》、《工業機器人技術》、《傳感器技術》、《液壓與氣壓傳動》和《自動化生產線安裝與調試》等專業核心課程實訓。
該平臺包括上料單元、裝配包裝單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元和智能倉儲單元等組成，包括了智能裝配、自動包裝、廢品分類分揀、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質量控制、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業機器人技術、PLC 控制技術、變頻控制技術、伺服控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術。

·主要參數

1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10～50℃ 環境濕度≤90% 無水珠凝結
3.整體外形尺寸約：3000mm×800mm×1500mm（長×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。

·組成及功能

產品主要由上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌等組成。各單元都具有獨立的PLC控制、獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行又可以通過通信進行聯機控制。
技術參數

系統電源		單相三線制 AC220V
設備重量		300kg
額定電壓		AC220V ±5%
額定功率		1.9kw
環境濕度		≤85%
安全保護功能		急停按鈕，漏電保護，過流保護
PLC (二選一)		型號：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT
		或者：S7-1200 1215C/S7-1200+SM1223/S7-1200 1214C+SM1223
觸摸屏		型號：TPC7062Ti（7 寸彩屏）
伺服系統	驅動器	MR-JE-10A
	電機	HG-KN13J-S100
變頻器		FR-D720S-0.4K-CHT
智能相機		海康 MV-SC2016PC-06S-WBN
RFID		CK-FR08-E00
步進系統	驅動器	雷賽DM542
	電機	57BYG5642P
工業機器人 （三選一）		6軸機器人，型號：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D
		6軸機器人，型號：IRB 1200，7kg，900mm,控制器 IRC5 Compact
		6軸機器人，型號：KR10 R900，10kg，900mm控制器KR C5 micro
平臺軟件要求		操作系統：Win10 三維設計軟件要求滿足支持三維設計和二維設計。 數字孿生軟件要求滿足支持三維模型導入，支持modbus、Siemens S7、OPC UA、SMIT、ABB Robot、FANUC Robot 等協議。 配套PLC軟件、機器人軟件、觸摸屏軟件、辦公軟件

3.1上料單元
上料單元主要由工作實訓臺、圓盤輸送模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒裝填模塊、觸摸屏及其控制系統等組成。主體框架采用鋁型材結構，既堅固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門板，內部安裝有照明燈。
平臺桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面橘紅色噴涂環氧聚塑；平臺桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置。圓盤輸送模塊有料盤、導向機構、旋轉電機等組成，實現瓶身的自動供給。顆粒上料模塊由皮帶和上料機構組成，顆粒上料裝填模塊底部裝有0-180度可調節旋轉氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶。
控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流變頻系統以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
3.2裝配包裝單元
裝配包裝單元主要由工作實訓臺、加蓋模塊、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、觸摸屏及其控制系統等組成。主體框架采用鋁型材結構，既堅固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門板，內部安裝有照明燈。
平臺桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面橘紅色噴涂環氧聚塑；平臺桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置。加蓋模塊由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸等組成，自動完成對瓶子的加蓋。擰蓋模塊由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋。
控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
3.3檢測分揀單元
檢測分揀單元由工作實訓臺、檢測模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識別模塊、視覺檢測模塊、觸摸屏及其控制系統等部分組成。主體框架采用鋁型材結構，既堅固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門板，內部安裝有照明燈。
平臺桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面橘紅色噴涂環氧聚塑；平臺桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置。檢測模塊采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測模塊還裝置有反應檢測合格與否信號的彩燈，能根據物料的合格情況進行不同顯示。分揀模塊設計有三組分揀機構，可以分揀出三種分類的不合格品。單元還配備了RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶蓋內的電子標簽進行識別讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內容的識別。
控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
3.4工業機器人搬運單元
工業機器人搬運單元主要由工作實訓臺、工業機器人、物料升降模塊、裝配模塊、標簽庫、觸摸屏及其控制系統等組成。主體框架采用鋁型材結構，既堅固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門板，內部安裝有照明燈。
平臺桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面橘紅色噴涂環氧聚塑；平臺桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置。工業機器人載重量3Kg，工業機器人配置有氣動手抓+真空吸盤復合夾具，可實現搬運、裝配、貼標等功能。物料升降模塊采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，根據使用情況實現自動提升物料，通過推料氣缸把料盒推至裝配臺。裝配模塊上設計有擋料機構和定位機構，可對物料盒進行準確定位。
控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
3.5智能倉儲單元
智能倉儲單元主要由工作實訓臺、立體倉庫模塊、堆垛機模塊、觸摸屏及其控制系統等組成。主體框架采用鋁型材結構，既堅固耐用，又美觀大方。正面采用自吸合亞克力門板，內部安裝有照明燈。
平臺桌體封板采用1.5mm厚的優質鋼板，經過機械加工成型，外表面橘紅色噴涂環氧聚塑；平臺桌面采用20×80mm優質專業鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置。單元配置4×4的倉庫，共16個庫位，倉位上有與物料盒規格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態。堆垛機模塊水平方向移動采用步進電機驅動，垂直方向采用伺服電機驅動直線模組，貨叉機構采用氣缸驅動，通過控制器對伺服驅動器和步進驅動器進行高精度控制，實現自動出入庫、移庫等功能。
控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流伺服系統以及與控制要求配套的低壓控制器件。
桌前設有控制面板，按鈕面板采用1.2mm冷軋鋼板橘紅色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
3.6裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。
3.7配套軟件
3.7.1數字孿生仿真軟件
系統是以虛擬3D孿生技術與智能控制技術平臺的融合，基于數字化雙胞胎技術，建立 1:1 的虛擬數字化與物理信號控制的平行世界。采用虛實結合及數字孿生技術，系統提供了基于智能制造技術的PLC、工業機器人、數控、運動控制、嵌入式、人工智能等多種應用的虛擬調試及集成仿真平臺，基于數字孿生及虛實互動仿真的特點，結合實驗室的綜合建設，該系統能夠貫穿整個智能制造技術的仿真課程體系進行仿真，提供課程管理、虛擬仿真、硬件實踐以及AR/VR平臺資源。
系統通過結合了數字孿生技術，將1:1的機器人技術、PLC技術、智能控制技術融合，按照智能制造的人才培養過程和梯度，以仿真貫穿整個實訓室設備，從智能控制技術+機器人技術+工業互聯網為知識架構，依次將機械、電氣、物聯網以及計算機軟件技術各個專業、行業的示范應用結合。在工業自動化、機電一體化、電氣工程、機械工程等課程中具有較高的教學價值。
系統集成了PLC仿真、機器?仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發，是一套數字孿生技術的綜合設計仿真驗證平臺，并提供了豐富的教學資源。通過1:1數字建模，可與實際生產線實時交互，達到數字孿生。
1、授權方式靈活，支持網絡授權模式與加密狗授權模式，網絡版形式通過賬號和密碼的形式使用。
2、具有豐富的工業模型庫，本地模型主流品牌工業機器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動件、電機、按鈕開關、傳感器、視覺相機、數控機床、立體倉庫、AGV、機器人夾具等，并且每個模型都支持用戶自定義設置其坐標、角度、參數尺寸等，能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設3D場景應用。具有網絡模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場景內使用。
3、物理引擎：內置物理引擎，創建的三維模型具有物理屬性，能模擬現實生活中的物理現象，如：運動、旋轉和彈性碰撞等。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運動效果。包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能。
4、虛擬設備工作由控制設備通過程序驅動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態，賦予了虛擬設備與實際設備相同的特性，還能通過外部真實的控制面板或虛擬設備上的控制面板對虛擬設備進行操作。
5、通過鍵鼠能完成平移、旋轉、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，具有頂視圖、前視圖、左視圖，多視角同時查看三維場景。
6、使用者可以使用軟件方便、有效地建立、測試、控制任意的自動化系統。軟件可將涉及各領域的元件、部件組合在一起。在模擬時，也可對在真實硬件環境運行時會產生干擾、錯誤的過程情況進行評價。
7、支持導入3DCAD軟件創建的三維模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用戶可將CAD設計的設備先導入軟件中，進行仿真調試，先通過驗證測試再進行生產，既節約了成本與時間，又能保證產品的準確性。
8、具有設備介紹功能，點擊設備，能顯示設備的詳細信息，設備信息可編輯。具有操作引導功能，引導使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應提示，操作步驟可編輯。
9、支持VR功能，通過VR眼鏡（另購）可實現沉浸式虛擬現實3D體驗，包含逼真工業現場3D音效仿真，使體驗者身臨其境。通過手柄可與場景進行互動操作。
10、軟件支持同各種實際的PLC進行直接通訊（無需通過OPC），如西門子1200、西門子1500、三菱FX5U、三菱Q系列等以及國產匯川H2U-1616MT-XP、臺達DVP SX2等，虛擬設備可接受PLC的指令信號，同時也可返回其采集的信號到PLC中，屬于一個完整的閉環控制系統。）
11、可與第三方虛擬PLC進行通訊，如西門子的PLCSIM、三菱虛擬PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應品牌的PLC程序，下載到相應品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進行控制仿真，整個流程完全在計算機中完成。
12、組態軟件開發的模擬人機界面，可控制虛擬PLC，對仿真場景的虛擬設備進行操作。
13、仿真場景的虛擬設備通過多種通訊協議與外部控制器進行數據交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協議。通過設備數據映射表，把外部控制器端口與三維模型的內部端口建立映射關系，因此外部控制器能驅動虛擬設備工作，用戶可自行修改數據映射表。
14、二次開發：支持Python、lua腳本語言編程控制虛擬設備，可用于快速功能驗證及功能擴展。
15、用于電氣信號連接圖設計，仿真場景的電氣主控器件與被控制器件都有一個對應的電氣符號，電氣符號用圖形表示，有名稱與內部端口號。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號連接圖后可導出Excel格式的IO表。
16、自動考評：軟件具有數據實時采集與分析、自動評分功能。先由教師在軟件上出題，自動生成評分規則，學員在考核過程中，軟件實時記錄學員的操作過程、執行結果、異常事件，并根據考試評分規則計算最終成績，減輕教師的批改工作量，提升教學質量。
17、具有豐富的工業模型庫，本地模型主流品牌工業機器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動件、電機、按鈕開關、傳感器、視覺相機、數控機床、立體倉庫、AGV、機器人夾具等，并且每個模型都支持用戶自定義設置其坐標、角度、參數尺寸等，能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設3D場景應用。具有網絡模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場景內使用。
18、軌跡優化：離線編程時提供多種軌跡優化工具：碰撞檢測工具檢查仿真運行時是否發生過碰撞，防止真實應用時發生危險；軌跡分析工具對工業機器人的可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算進行檢查，方便設計人員對機器人軌跡進行調整，避免實際運行時無故停機；機器人3D工作范圍球能直觀顯示機器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調試效率。
19、豐富的工藝工具包：提供了多種工藝工具包：根據需求自定義工具模型和坐標參數，滿足個性化工作站設計要求。通過多點智能匹配算法實現虛擬設計環境與真實應用環境的坐標變換，在軌跡輪廓不變的情況下對所有標志點進行變換，提高適應性。集成了機器人碼垛、機器人上下料、機器人焊接等典型工藝應用。
20、機器人拖動示教：支持拖動機器人法蘭末端或工具末端進行平移操作與旋轉操作獲取空間點位，空間點位可打開或關閉顯示，并可移動點位。
21、虛擬示教器編程：內置機器人虛擬示教器，功能、界面與真實的示教器一致。虛擬示教器程序驅動機器人運動與IO操作，完成機器人編程、運動仿真、機器人工藝訓練等功能。
22、硬件示教器編程：真實示教器通過以太網總線接入軟件，在硬件示教器上完成機器人編程并控制虛擬機器人運動，完成各種機器人虛實結合仿真。在保證操作安全的同時，不影響操作體驗。
23、多機器人同時仿真：支持多種類型機器人，如直角機器人、SCARA機器人、4軸串聯機器人、6軸串聯機器人，每臺機器人都有獨立的運動控制器，分別編程，獨立運行。支持多品牌、多類型的機器人同時仿真運行。
24、機器視覺仿真：仿真場景中的虛擬相機，能與外部機器視覺軟件實時數據交換，組成機器視覺系統，實現對虛擬工件的在線視覺檢測。機器視覺軟件與虛擬機器人總線通訊，把工件坐標傳給虛擬機器人，引導虛擬機器人抓取工件。
3.7.2三維設計軟件
三維設計軟件是基于自主幾何建模內核的國產三維CAD/CAE/CAM一體化解決方案，為企業提供高效工程協作環境，覆蓋從概念設計到生產制造的產品開發全流程，廣泛應用于機械、電子、電器、模具、汽車等行業。
具備靈活的參數化建模、高效的直接編輯與G3曲面連續混合建模能力，滿足20萬+組件級裝配設計，涵蓋模具、鈑金、管道等8大工具集，幫助工程師高效完成各類產品設計。
支持在設計早期進行線性靜力學/模態/動力學/傳熱等結構仿真、靜態場等低頻電磁仿真以及專業電機仿真等驗證分析，在設計端快速驗證產品結構設計的合理性，指導產品設計優化。
無縫同步CAD模型，提供鉆孔、車削、2-5軸銑削加工策略，具備全機床仿真能力、擁有豐富的機床后處理器，為用戶產生最佳的數控加工方案。
通用功能
將繪制的圖形做成草圖快，然后通過插入塊的方式快速更變尺寸得到新的圖形。
3D草圖中的任何對象均為三維，可自由捕捉或約束，支持智能點參考功能；3D草圖可作為輪廓、路徑、曲線等直接用于建模設計。
“3D BOM”用列表控件的行和列直觀展示所有零部件的屬性信息，在同一表格里對所有零件屬性進行修改；3D BOM可直接繼承到2D工程圖中。
可將一些幾何結構的所有建構特征做成一個特征，實現特征快速重用，避免反復構建。
快速將一個視圖里的所有對象生成所需要的線性標注、直徑\半徑標注、孔標注等內容，也可以僅快速標注選擇的對象。
通過改變子裝配在總裝配中的自由度，讓子裝配里存在自由度的組件在總裝上可繼續相互變動。
解散子裝配中的組件，把下一層級的組件移到上一層級中。或者將某些組件組合成一個子裝配。將子裝配以新文件或新對象形式進行保存。
3.7.3可編程控制器AR實時仿真軟件
軟件基于AI深度開發，運行環境支持android5.0以上版本；
能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過雙指基于兩點中心的縮放控制，實現場景模型的放大、縮小、旋轉、移動；
提供包含電梯控制模塊、扶梯模塊、水泵排水模塊、刀庫捷徑模塊、星三角電機控制模塊、步進電機控制模塊等12個PLC實訓模塊。內置AI智能語音助手，點擊模型相應位置，自動語音講解其功能。
通用功能
1、模塊介紹：360度自由展示，含硬件組成和主要功能解說。硬件組成每個模塊均不一樣，點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；
2、實訓目的：提供實訓目的，通過實訓目的的解讀，有目標的進行學習和練習；
3、實訓原理；提供動作流程圖，通過流程圖的熟悉，有目的的編寫控制程序；
4、實訓流程：提供I/O接線表，自動生成PLC主機模型，依次點擊實訓對象和主機模型接線端子，完成I/O接線，接線錯誤會有提示；線纜仿真實際導線；
5、模型離線仿真：模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子、噴繪圖形的形式進行展現，點擊離線仿真，撥動按鈕開關，通過LED指示燈的閃亮模擬相應的動作流程；
6、模型在線仿真：點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網絡圖表變綠，通過PLC在線編程控制模型中的LED指示燈，對應實訓原理的流程實時展運行情況；實現PLC編程的虛擬控制訓練；
7、離線實景仿真：模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景；
8、在線實景仿真：實景模式下點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網絡圖表變綠，通過PLC在線編程控制實景中的自動化場景按流程運行，實現PLC編程的虛擬場景化控制訓練；
3.7.4可編程控制器仿真平臺
提供5種主機類型通信控制，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個基礎訓練實訓項目（模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子、噴繪圖形的形式進行展現），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進電機模擬模擬、電動機星三角啟動模擬、三層電梯模擬、自動配料裝車模擬、四節傳送帶模擬、刀庫捷徑選擇模擬、數碼顯示模擬、自動扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個場景訓練實訓項目（模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景），涵蓋了工業機器人協調控制、氣動沖壓機控制、自動上料機控制、自動封裝控制、工業流水線控制、小區水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機星三角啟動控制、數碼顯示控制、水泵控制、機械手搬運控制、物料分揀控制、數控沖壓機控制、立體倉庫控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進電機控制、多功能刀架控制、自動扶梯控制等實訓仿真畫面。
集成西門子200smart在線學習課程67節，涵蓋了定時器指令、SMART簡介、MODBUS RTU通信簡介、PID回路控制、USS通信、以太網通信等。
集成西門子200smart在線測試功能67項，涵蓋了SMAART與CN的對比、時鐘指令、PLC設備和通信組態等。
集成西門子1200 PLC在線學習課程45節，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時定時器、帶參數的FC的編程示例、接通延時定時器等。
集成西門子1200 PLC在線測試功能44項，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運動控制功能、組態網絡連接等，可以加深學生對指令的理解。
通用功能
包含實驗模塊介紹、實訓目的、實訓原理、實訓流程、設備組成、區域介紹、實訓項目、控制要求、端口說明、模擬仿真、在線仿真、網絡連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關模型按固定的流程模擬運行，可以根據任務要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練；
3.7.5可編程控制器虛擬仿真軟件
軟件采用C++語言開發，基于AI深度開發，運行環境支持Windows7以上版本；
提供23個功能實訓畫面，涵蓋了基本指令練習、裝配流水線控制、十字路口交通燈控制、天塔之光控制、水塔水位控制、數碼管控制、電動機星三角啟動控制、四節輸送線控制、自控軋鋼機控制、機械手控制、液體混合裝置控制、郵箱自動分揀控制、物料分揀控制、電動機正反控制、電鍍生產線控制、自動售貨機控制、小車運料控制、自動送料裝車控制、搶答器、自動洗衣機控制、自動成型機控制、自動沖壓機、柔性生產線控制等實訓仿真畫面。
軟件包含四個區域
1、網絡連接區：在網絡區輸入PLC的IP地址，連接成功后，顯示“正常采集”，通過PLC在線編程控制軟件區域對象動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練；
2、功能顯示及按鈕：提供自網絡連接和斷開顯示，返回首界面按鈕、退出按鈕；
3、端口信息區：提供多種對象用到的PLC端口信息，用狀態0和1表示；
4、操作對象區：提供多個功能實現畫面，實現PLC的編程訓練。
3.7.6數字化立體教材
1、院校老師可以通過基于windows、android系統的PC電腦、移動手機、平板電腦及其他智能終端觀看視頻，輔助教學，安排學生課前預習；實現自主學習、自選學習、隨時學習、反復學習；
2、資源庫有多種形式的表現，既可以是文檔形式，也可以是圖片窗口、視頻窗口、軟件界面等，教材文檔、圖片、軟件、視頻等內容、相互穿插、鏈接，直接調用，內容豐富，完美結合；
3、文檔包含詳細的設備實訓項目，實訓項目不得少于實驗目的、實驗器材、實驗步驟等內容；
4、資源庫集成示波器、萬用表、電阻識別應用訓練仿真，對示波器、萬用表進行講解與操作，提供相應的配套內嵌電路進行測量；通過電阻識別訓練，熟悉電阻的識別和參數讀取。
5、資源庫集成基礎電氣控制系統動畫課件，如正反轉控制、自動往返控制、機械手、紅綠燈、沖孔加工等30個課件動畫。
6、資源庫集成可編程控制器動畫課件，如通信控制、以太網控制、移位指令、編碼指令等30個課件動畫。


 

·實訓項目

三、設備實訓
1.電氣線路的連接
2.電氣元件的布局與組裝
3.系統的設計
4.通過PLC編程對各控制單元的操作
5.電氣類部件及組件的安裝
6.氣動類元件的安裝
7.機械零件的組裝
8.用氣量統計與分析
9.系統故障分析與處理
四、實訓項目
1.上料檢測單元操作實訓
2.加蓋擰蓋單元操作實訓
3.檢測分揀單元操作實訓
4.6軸機器人搬運單元操作實訓
5.立體倉庫單元操作實訓
6.系統聯機綜合實訓
7.故障診斷與排除部分實訓
8.網絡部分實訓等

·配置清單