SKPMC-53型 工業自動化網絡控制實訓平臺
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓柜設計時結合了當前工業自動化應用技術的發展，集計算機控制技術、網絡技術、自動控制技術于一體，充分考慮使用性、可靠性與安全性研制的雙面型實訓柜，配有常規電器、西門子可編程控制器、變頻器、三相交流電機、伺服電機、工業觸摸屏和模擬實物掛箱等。該系統可以完成工業自動化控制技術的多種教學實訓，系統也支持自行編制、設計開發的綜合性實訓，具有較強的完備性、靈活性和先進性。·主要參數
1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；2.裝置容量：≤1.0KVA；
3.外形尺寸：800mm×600mm×1800mm；
4.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
實訓平臺采用控制柜形式，材料采用優質鋼結構。控制柜內部采用網孔板結構實訓單元，仿真企業真實環境，可開展PLC系統基礎模塊連接實訓，雙面結構。西門子SMART PLC實訓區由電源單元、PLC單元、PLC學習箱單元、基礎實訓單元、伺服控制小車運動實訓單元、變頻器單元、觸摸屏等七大部分組成。
1.電源單元
總電源采用DZ47LE-32，C16，3P+N型帶漏電保護開關，并配有電壓表（AC380V，AC220V）、每路電源均設有保險絲進行短路保護，每單元有獨立的電源開關，提供+24V/6A直流電源。
2.觸摸屏單元
采用昆侖通態MCGS TPC1061Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M；10.2英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
3.PLC單元
1）采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（晶體管輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
配有EM AM03模擬量模塊,提供2路模擬量輸入（支持±10V，±5V，±2.5V或0～20mA），12位分辨率；1路模擬量輸出（支持±10V或0～20mA），11位分辨率，滿量程范圍-27648～27648。
2）采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（繼電器輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
配有CM1243-5 PROFIBUS-DP主站通訊模塊，支持PROFIBUS-DP主站協議，波特率支持9.6K、19.2K、45.5K、93.75K、187.5K、500K、1M、1.5M、3M、6M及12M，每個站點最多支持3個主站模塊。
4.基礎實訓單元
提供交流接觸器（CJX0910,線圈電壓220V）6只；熱繼電器（JR36-20,4.5A-7.2A）6只；中間繼電器（ARM2F-L/DC24V，底座PYF08A-E）16套；時間繼電器1套；復位型按鈕開關EB2C-11（黃）、EB2C-11（綠）、EB2C-11（紅）各4只；指示燈ED16-22DS（黃）、指示燈ED16-22DS（綠）、指示燈ED16-22DS（紅）各4只；撥碼開關KM2-8421A 4只。
5.PLC學習箱單元：
配有舞臺燈光、十字路口交通燈、四節傳送帶、郵件分揀、四層電梯、五相步進電機、水塔水位、自動配料、運料小車、LED數碼顯示、自動軋鋼機、電機星三角啟動模擬控制、天塔之光的模擬控制等模擬對象模塊。
6.伺服控制小車運動實訓單元
主要由伺服系統、步進系統、傳感器、微動開關、滾珠絲桿等組成，步進和伺服可互換進行控制實訓。
1）伺服系統：采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4KW（ASD-B2-0421-B，ECMA-C20604RS），供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。
2）步進系統：
采用57型兩相四線制步進控制系統，步進驅動器輸入電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流可由開關設定，最大驅動電流3.5A/相,細分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，雙極性恒流斬波方式，靜止時電流自動減半。
配套57型步進電機，步距角1.8，電壓3.6V，電流3A，電阻1.2歐，電感5mH，引線數4，轉動慣量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩約0.04 Nm，相電阻0.65Ω，相電感2.5mH，電機長度55mm；
7.變頻器單元
采用西門子模塊式變頻器G120，功率0.75kW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。
控制單元CU240B-2DP集成4路數字量輸入，1路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0/4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V ,0/4～20mA）；支持PROFIBUS-DP通訊。
配有BOP操作面板，具有V/F（線性、平方律、自由、FFC、ECO），無編碼器的速度和轉矩的磁場定向控制模式；具有動態制動、直流制動、抱閘制動、符合制動等多種制動形式；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉、電機抱閘保護、電機過溫、變頻器過溫、參數互鎖等保護功能。
電機采用三相鼠籠式異步電動機，支持星三角轉換控制，型號DJ26，額定電壓380V，額定功率15w；
8.電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。
·實訓項目
1.基本指令編程練習2.舞臺燈光控制
3.十字路口交通燈控制
4.四層電梯控制
5.五相步進電機控制
6.自動配料控制
7.運料小車控制
8.水塔水位控制
9.郵件分揀控制
10.天塔之光控制
11.LED數碼顯示控制
12.自動軋鋼機控制
13.電機星三角模擬控制
14.四節傳送帶控制
15.電動機直接啟動控制；
16.電動機接觸器點動控制線路；
17.電動機接觸器自鎖控制線路；
18.接觸器聯鎖的正反轉控制線路；
19.按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路；
20.雙重聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路；
21.三相異步電動機的多地控制；
22.PLC控制電動機點動和自鎖控制實訓
23.PLC控制電動機正反轉實訓
24.三相異步電動機帶延時正反轉PLC控制
25.步進電機接線實訓
26.步進電機點動控制實訓
27.步進電機脈沖定位控制實訓
28.步進電機的多段速度定位控制實訓
29.交流伺服系統接線實訓
30.交流伺服電機功能參數設置與操作
31.交流伺服系統的速度控制模式實訓
32.交流伺服系統的定位控制模式實訓
33.變頻器功能參數設置與操作
34.外部端子點動控制
35.變頻器控制電機正反轉
36.多段速度選擇變頻調速
37.變頻器無級調速
38.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
39.基于PLC數字量方式多段速控制
40.西門子SMART PLC的實訓；
41.西門子S7-1200 PLC的實訓；
42.觸摸屏的實訓；
43.觸摸屏與PLC通訊的實訓；
44.SMART PLC與S7-1200 PLC之間通訊；
45.小車運動控制實訓；
46.編碼器控制實訓PLC與變頻器PROFINET總線通信；
47.PLC與變頻器PROFIBUS-DP總線通信；以太網通信等；
