·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置主要由網(wǎng)孔架、西門子可編程控制器（S7-200smart、S7-1200、S7-1500）、匯川PLC主機(jī)（H2U）、工業(yè)觸摸屏、變頻器、測(cè)速導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、模擬實(shí)訓(xùn)組件等組成，適用于學(xué)生對(duì)PLC的編程學(xué)習(xí)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)認(rèn)識(shí)與熟悉、工業(yè)以太網(wǎng)通訊及編程、觸摸屏現(xiàn)場(chǎng)控制、組態(tài)軟件控制與監(jiān)控、實(shí)物對(duì)象設(shè)計(jì)及控制設(shè)計(jì)及工業(yè)元器件的認(rèn)識(shí)與使用等。

·主要參數(shù)

1.工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.裝置容量：≤1.5KVA；
4.外形尺寸：1600mm×600mm×1900mm；
5.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)功能，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

    1.網(wǎng)孔板框架
    主體部分采用優(yōu)質(zhì)鋼管和鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑處理，柜體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和固定，尺寸1600mm×600mm×1900mm。
    主體部分分上下兩個(gè)部分組成，上部可以掛接電源模塊、儀表模塊、模擬掛箱；下部配有器件實(shí)操板，采用1.5mm鋼板激光切割而成，網(wǎng)孔板采用5mm長(zhǎng)孔加工，用以安裝可編程控制器、觸摸屏、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、漏電保護(hù)器、線槽等，網(wǎng)孔板上各器件可通過(guò)特殊接線端子互相連接布線（支持安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線插接和國(guó)標(biāo)導(dǎo)線壓線連接），如下圖所示。 
    2.電源模塊
    提供漏電保護(hù)器、單相插座、三相380V 交流電源，電源輸出處設(shè)有過(guò)流保護(hù)。
    3.直流電源及儀表模塊
    提供1路0～20mA的可調(diào)電流信號(hào)輸出，1路0～15V的給定電壓模塊。
    提供直流電流表：采用交流AC220V供電，測(cè)量范圍：0～5A，測(cè)量頻率范圍：20～60Hz。工業(yè)級(jí)柜裝，精度：0.5級(jí)；功能按鍵：自動(dòng)/手動(dòng)按鍵，檔位1，檔位2，檔位3，檔位    4，鎖存/確認(rèn)鍵（5A-2A-200mA-20mA-鎖存）；電流輸出：4～20mA；繼電器報(bào)警輸出口，支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS485通信網(wǎng)絡(luò)接口及協(xié)議。
    提供直流電壓表：采用交流AC220V供電，測(cè)量范圍 0～500V，測(cè)量頻率范圍：20～60Hz。工業(yè)級(jí)柜裝，精度：0.5級(jí)；功能按鍵：自動(dòng)/手動(dòng)按鍵，檔位1，檔位2，檔位3，檔位4，鎖存/確認(rèn)鍵（500V-200V-20V-2V-鎖存）；電流輸出：4～20mA；繼電器報(bào)警輸出口，支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS485通信網(wǎng)絡(luò)接口及協(xié)議。
    4.模擬掛箱
    提供兩個(gè)模塊放置位置，通過(guò)特殊接線端子和PLC互相連接布線，支持裝配流水線、十字路口交通燈、水塔水位、天塔之光、自動(dòng)送料裝車、四節(jié)傳送帶、三層電梯等模擬掛箱的使用和編程，實(shí)現(xiàn)PLC基礎(chǔ)應(yīng)用學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
    5.主機(jī)模塊
    主機(jī)模塊1：采用西門子1511C-1PN，中央處理器，工作存儲(chǔ)器 175KB 用于 程序 和 1MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 60 NS Bit-Performance,  SIMATIC 存儲(chǔ)卡，并配有電源模塊，DI16/DQ16數(shù)字量模塊（16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A），及模擬量 AI 5/ AQ 2模擬量輸入輸出模塊、配套安裝導(dǎo)軌及專用電源模塊、配套1.5米以太網(wǎng)編程線；所有器件端子全部引出。
    主機(jī)模塊2：采用西門子1215C，14 路數(shù)字量輸入，10 路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸入,2路模擬量輸出；集成  PROFINET 接口，用于編程，HMI 和 PLC 間的通信。集成工藝帶有 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出，125 KB 工作存儲(chǔ)器；提供 4M 的集成裝載內(nèi)存和 10KB 的掉電保持內(nèi)存。所有器件端子全部引出。模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。所有器件端子全部引出。
    主機(jī)模塊3：采用西門子314C-2PN/DP，2PN/ DP小巧的CPU和192字節(jié)的工作記憶，24 / 16， 4ai，2ao，PT100，4速計(jì)數(shù)器（60 kHz），接口/ DP 12Mbit/s，接口以太網(wǎng)PROFINET，2端口交換機(jī)，集成24V直流電源，前連接器（2 x 40pin）和微型記憶卡，配備對(duì)應(yīng)的電源模塊，所有器件端子全部引出。
    主機(jī)模塊4：采用西門子SR40，主機(jī)繼電器輸出，220 V AC 供電，24輸入/16 輸出，4路200KHz高速計(jì)數(shù)?；局噶?.15uS，集成RS485及以太網(wǎng)口，編程環(huán)境STEP7-SMART,所有器件端子全部引出。
    主機(jī)模塊5：采用匯川H2U-1616MR,USB下載口，16入，16繼電器出，主機(jī)自帶3軸高速定位輸出，6通道高速計(jì)數(shù)器，并有3個(gè)串口可供使用，通過(guò)擴(kuò)展卡可以實(shí)現(xiàn)CAN通信，以太網(wǎng)通信。
    主機(jī)模塊6：采用匯川H2U-2416MT ，USB下載口，24入，16晶體管出，主機(jī)自帶3軸高速定位輸出，6通道高速計(jì)數(shù)器，并有3個(gè)串口可供使用，通過(guò)擴(kuò)展卡可以實(shí)現(xiàn)CAN通信，以太網(wǎng)通信。
    6.觸摸屏模塊 
    觸摸屏1：采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。 
    觸摸屏2：采用匯川IT5070E觸摸屏，供電電壓24±20%VDC，7寸，128M Flash，64M DRAM，集成RS232、RS422、RS485、USB、以太網(wǎng)接口，支持使用USB或者以太網(wǎng)連接PC機(jī)，實(shí)現(xiàn)在不拔出HMI和匯川PLC通訊線的情況下，PC穿過(guò)HMI，對(duì)PLC進(jìn)行程序上傳、下載、監(jiān)控等操作，以簡(jiǎn)化調(diào)試工作；支持Modbus協(xié)議、自動(dòng)以高效率與PLC實(shí)現(xiàn)通訊；支持插入U(xiǎn)盤對(duì)HMI固件、畫面程序、配方數(shù)據(jù)等進(jìn)行更新，配合匯川PLC使用時(shí)，可更新PLC中的程序，方便大量生產(chǎn)設(shè)備的程序現(xiàn)場(chǎng)下載操作。
    7.變頻器模塊 
    采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數(shù)字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制；具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測(cè)功能。
    8.電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表：
    （1）三相電機(jī)：三相380V  轉(zhuǎn)速：1400r/min 180W
    （2）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)電機(jī)導(dǎo)軌（同軸度±5絲）,及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表包括測(cè)速及固定電機(jī)的導(dǎo)軌。數(shù)顯表測(cè)試轉(zhuǎn)速為 0～3000r/min，可顯示正反轉(zhuǎn)向。具有 0～±10V 模擬量信號(hào)輸出功能。支持 400 線、600 線 1024 線等常見編碼器。具有光電隔離功能的 RS-485 接口，并具有防雷擊保護(hù)，該接口支持 Modbus-RTU 協(xié)議。具有1路繼電器輸出，可手動(dòng)設(shè)置動(dòng)作參數(shù)或采用通訊接口的 Modbus-RTU 協(xié)議進(jìn)行設(shè)置。具有蜂鳴器報(bào)警功能。采用 AC220V（±10%）/50Hz 電源供電。
    9.低壓電器實(shí)訓(xùn)組件
    配有交流接觸器(德力西)3只，輔助觸頭3個(gè)，時(shí)間繼電器(德力西)1只，中間繼電器3只，，3個(gè)按鈕；3只交流指示燈，可以開展電機(jī)正反轉(zhuǎn)和星三角控制實(shí)訓(xùn)等。
    10.小車運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元
    主要由伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、傳感器、微動(dòng)開關(guān)、滾珠絲桿等組成，步進(jìn)和伺服可互換進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn)。
    1）伺服系統(tǒng)：采用臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)泛用性交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2，功率0.4KW（ASD-B2-0421-B，ECMA-C20604RS），供電電壓AC200～255V，連續(xù)輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動(dòng)操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級(jí)A級(jí)。
    2）步進(jìn)系統(tǒng)：
    采用57型兩相四線制步進(jìn)控制系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動(dòng)電流3.5A/相,細(xì)分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，雙極性恒流斬波方式，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。
    配套57型步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8，電壓3.6V，電流3A，電阻1.2歐，電感5mH，引線數(shù)4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩約0.04 Nm，相電阻0.65Ω，相電感2.5mH，電機(jī)長(zhǎng)度55mm；
    11.模擬實(shí)訓(xùn)掛箱
    包括十字路口交通燈、LED數(shù)碼顯示、裝配流水線、三層電梯控制等實(shí)訓(xùn)模擬模塊，完成PLC編程實(shí)訓(xùn)。
    12.工具
    配有手提式工具箱，含電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、萬(wàn)用表、電工膠帶、一字驗(yàn)電筆
    13.電腦桌 
    主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
    桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
    鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

電機(jī)拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
    1.三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制；
    2.三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器點(diǎn)動(dòng)控制線路；
    3.三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路；
    4.Y-△啟動(dòng)自動(dòng)控制線路；
    5.接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路；
    6.按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路；
PLC基礎(chǔ)控制實(shí)訓(xùn)
    1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成）
    2.PLC接線實(shí)訓(xùn)
    3.PLC編程軟件功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
    4.PLC與、或、非邏輯功能指令實(shí)訓(xùn)
    5.PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能指令實(shí)訓(xùn)
    6.跳轉(zhuǎn)、分支功能指令實(shí)訓(xùn)
    7.移位寄存器指令實(shí)訓(xùn)
    8.數(shù)據(jù)處理功能指令實(shí)訓(xùn)
    9.西門子S7-200Smart PLC組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)
    10.西門子S7-1200 PLC組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)
    11.西門子S7-300 PLC組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)
    12.西門子S7-1500PLC組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)
    13.匯川H2U PLC組態(tài)編程實(shí)訓(xùn)
觸摸屏組態(tài)及應(yīng)用
    1.觸摸屏認(rèn)知與選型
    2.觸摸屏通訊電纜制作
    3.觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
    4.觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
    5.PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
變頻器控制實(shí)訓(xùn)
    1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
    2.變頻器外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
    3.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
    4.多段速度選擇變頻調(diào)速
    5.模擬量方式的變頻調(diào)速控制
    6.基于編碼器的變頻調(diào)速控制
步進(jìn).伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
    1.步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
    2.步進(jìn)電機(jī)定位控制實(shí)訓(xùn)
    3.步進(jìn)電機(jī)模型復(fù)雜邏輯控制
    4.伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
    5.伺服電機(jī)多種模塊控制實(shí)訓(xùn)
    6.伺服電機(jī)模型復(fù)雜邏輯控制實(shí)訓(xùn)
PLC、觸摸屏、變頻器綜合控制實(shí)訓(xùn)
    1.觸摸屏組態(tài)
    2.觸摸屏通信參數(shù)設(shè)置
    3.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
    4.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
    5.觸摸屏控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟停實(shí)訓(xùn)；
    6.觸摸屏控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)；
    7.觸摸屏控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間實(shí)訓(xùn)；
    8.觸摸屏與PLC控制變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)；
    9.觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖項(xiàng)目；
    10.觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)項(xiàng)目；
    11.觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)項(xiàng)目；
    12.觸摸屏與 PLC 控制電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)項(xiàng)目
PLC通信控制實(shí)訓(xùn)
    1.西門子PLC以太網(wǎng)通信實(shí)訓(xùn)
    2.匯川PLC RS485通信實(shí)訓(xùn)
    3.綜合網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)

·配置清單