SKPMC-13型 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱
所屬類別：單片機(jī)·PLC系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡述
實(shí)驗(yàn)箱是手提式攜便方便實(shí)驗(yàn)箱，它是由可編程控制器、微型絲桿運(yùn)行裝置、圓盤機(jī)構(gòu)、執(zhí)行元件（步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)）、輸入/輸出端子等組成。實(shí)驗(yàn)箱充分考慮實(shí)用性、可靠性與安全性，其實(shí)驗(yàn)線路連接采用高性能自鎖緊接插件實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，堅(jiān)固可靠。實(shí)驗(yàn)箱可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制等，能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。·主要參數(shù)
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000；
3、裝置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：510mm×410mm×210mm。
·組成及功能
（一）實(shí)驗(yàn)箱邊框全鋁條，面板采用鋁塑板，便于攜帶。
（二）可編程控制器
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置12KB程序存儲器、8KB數(shù)據(jù)存儲器、2KB保持性存儲器、4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大100KHz），集成RS485接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（三）運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)
1、直線運(yùn)動(dòng)裝置：包括直流電機(jī)，滑塊，軌道、位置傳感器 ；其中裝配的絲桿長度150MM導(dǎo)程：2mm絲桿材質(zhì)：不銹鋼位置檢測：4個(gè)開關(guān)量信號輸出
2、圓周運(yùn)動(dòng)裝置：尺寸規(guī)格：φ50MM位置檢測：5個(gè)開關(guān)量信號輸出。包括步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤，位置傳感器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊；材質(zhì)：藍(lán)色有機(jī)玻璃
3、4×4鍵盤、四組撥碼盤、四位數(shù)碼管（十六進(jìn)制輸出）等輸入輸出模塊。
4、電機(jī)主要參數(shù)：驅(qū)動(dòng)電壓：DC24V，功率：3.6W 轉(zhuǎn)速：10rpm/min 減速比：1:458
5、實(shí)驗(yàn)箱主要功能是可以讓系統(tǒng)能對直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、3軸和多軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)的地結(jié)合在一起。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)2、鍵盤掃描輸入實(shí)驗(yàn)
3、撥碼盤輸入實(shí)驗(yàn)
4、電機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)
5、電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
6、直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
7、圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
8、雙軸位置控制
9、三軸位置控制
10、多軸位置控制
