SKSMT-47型 自動分揀實訓模型
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓模型主要由供料、傳輸及檢測、二維機械手、滑道、氣動系統和控制系統等機構組成。實訓模型中的可編程控制器輸入、輸出端口是開放的 。實訓裝置可以進行手動和自動控制，通過手動控制可以對機械傳動機構、電機、限位開關、電磁閥、氣缸、氣爪等設備和器件的工作特性進行檢測。·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
4.裝置容量：＜0.5kVA；
5.外形尺寸：900mm×640mm×1000mm；
6.安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全符合國家標準。
·組成及功能
實訓模型主要由供料單元、傳輸與檢測單元、二維機械手、滑道、氣動系統和控制系統等機構組成。1.供料單元
包括推料氣缸及位置檢測傳感器、柱形料倉、料倉工件有無檢測傳感器，工件滑道型材等組成。主要功能是向傳送單元逐一輸送不同屬性的工件。當料倉工件檢測傳感器檢測到倉內有工件，而位置檢測傳感器沒有檢測出料口位上有工件，此時推料氣缸動作將料倉的工件推出至出料口端的傳送帶上。
2.傳輸與檢測單元
包括皮帶傳輸機構、直流驅動電機、工件到位傳感器、工件屬性檢測傳感器等組成，其中電感型接近開關判斷工件的金屬/非金屬屬性；光電開關判斷工件的黑色/非黑色屬性。主要功能是將供料單元推出的工件送至絲桿驅動及吸盤單元。當傳送帶把工件輸送到材質顏色檢測區時，這里的材質顏色檢測傳感器對工件物理屬性進行分析判斷，并把結果告訴二維機械手單元，待輸送結束后進行抓取。
3.二維機械手單元
二維機械手主要由步進電機、滾珠絲桿，升降氣缸、真空吸盤、傳感器和型材框架等組成。主要完成物料的輸送及分揀（不同的分揀槽）
4.電氣控制系統
選配一：
PLC采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（晶體管源型輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
變頻器采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kVA，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓1.實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2.實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3.機械原理圖識圖
4.氣動回路識圖
5.電氣原理圖識圖
6.實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
7.實訓臺氣動元件裝配
8.實訓模塊裝配
9.實訓臺電氣裝配
(二)電氣控制及應用
1.直流電機控制電路設計
2.直流電機正反轉控制電路設計
3.光電傳感器的接線及應用
4.電感傳感器的接線及應用
5.電容傳感器的接線及應用
6.氣動方向控制回路的安裝
7.氣動速度控制回路的安裝
8.氣動順序控制回路的安裝
9.氣動系統氣路的連接
10.磁性開關的位置調整
11.氣動系統調試
(三)PLC編程及應用
1.PLC認知及選型
2.PLC電氣設計與配置
3.PLC編程軟件功能應用實訓
4.PLC基礎指令實訓
5.PLC高速計數器功能指令實訓
6.PLC脈沖定位功能指令實訓
7.PLC邏輯控制電氣設計
(四)觸摸屏組態及應用
1.觸摸屏認知與選型
2.觸摸屏通訊電纜制作
3.觸摸屏組態軟件實訓
4.觸摸屏網絡配置與組態
5.PLC與觸摸屏通訊實訓
(五)步進控制實訓
1.步進系統認知
2.步進系統電氣設計
3.步進系統電流細分設置
4.PLC控制步進電機設計
(六)案例應用類實訓
1.供料單元自動運行案例實訓
2.傳輸與檢測單元自動運行案例實訓
3.二維機械手單元自動運行案例實訓
4.自動分揀模型自動運行案例實訓
