·設備外觀

·設計簡述

    實訓裝置模擬實際工業自動化生產線的生產過程，主要由自動化控制系統、上料機構、物料搬運機構、機器人機構、機械加工機構、成品分揀機構組成。實訓裝置為機械、現代自動化控制、傳感器應用技術等技術應用、研發方向的學生、研究生及老師，提供一個開放性、技術實操性強的實訓平臺。

·主要參數

    1.輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz；
    2.整機功率：＜1.5kVA；
    3.外形尺寸：900mm×640mm×1200mm；
    4.安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。

·組成及功能

    1.全開放式布局，配備扳手、起子等專用工具，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、故障檢測及檢修的能力；
    2.上料機構:采用鋁型材鋁板配合結構，高度630mm，工件庫采用四塊鋁板組合式安裝結構；
    3.物料搬運機構：主要由滑道、側擋板、物料槽、底部支架、檢測傳感器等組成；
    4.機器人機構：主驅動采用工業級伸縮氣缸，站立氣缸行程300mm，手臂氣缸行程200mm，搬運能力每次一個工件，搬運頻率可根據需要調整：
    5.機械加工機構：主要由支架、沖壓模具、沖壓氣缸、底部支架、物料識別傳感器等組成：
    6.成品分揀機構：主要由可移動物料盒庫、運動臺架、物料臺、輸送機構等組成；
    7.電氣控制系統
    選配一：
    采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（晶體管輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
    選配二：
    采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（晶體管源型輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
    觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
    變頻器采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kVA，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
    步進系統采用57型兩相四線制步進控制系統，輸入電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流可由開關設定，最大驅動電流4.2A/相,細分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，雙極性恒流斬波方式，靜止時電流自動減半。配套57型步進電機，步距角1.28，電壓3.6V，電流3A，電阻1.2歐，電感5mH，引線數4，轉動慣量12kg.cm2。

·實訓項目

（一）實訓臺認知與操作類實訓
   1.實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
    2.實訓臺設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
    3.機械原理圖識圖
    4.氣動回路識圖
    5.電氣原理圖識圖
    6.實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
    7.實訓臺氣動元件裝配
    8.實訓模塊裝配
    9.實訓臺電氣裝配
(二)電氣控制及應用
   1.直流電機控制電路設計
   2.直流電機正反轉控制電路設計
   3.交流電機控制電路設計
   4.光電傳感器的接線及應用
   5.電感傳感器的接線及應用
    6.電容傳感器的接線及應用
    7.光纖傳感器的接線及應用
    8.氣動方向控制回路的安裝
    9.氣動速度控制回路的安裝
    10.氣動順序控制回路的安裝
    11.氣動系統氣路的連接
    12.磁性開關的位置調整
    13.氣動系統調試
 (三)PLC編程及應用
    1.PLC認知及選型
    2.PLC電氣設計與配置
    3.PLC編程軟件功能應用實訓
    4.PLC基礎指令實訓
    5.PLC高速計數器功能指令實訓
    6.PLC脈沖定位功能指令實訓
    7.PLC邏輯控制電氣設計
 (四)觸摸屏組態及應用
    1.觸摸屏通訊電纜制作
    2.觸摸屏組態軟件實訓
    3.觸摸屏網絡配置與組態
    4.PLC與觸摸屏通訊實訓
(五)變頻器控制實訓
    1.變頻器功能參數設置與操作
    2.變頻器外部端子點動控制
    3.變頻器控制電機正反轉
    4.多段速度選擇變頻調速
    5.外部模擬量方式的變頻調速控制
(六)步進控制實訓
    1.步進系統認知
    2.步進系統電氣設計
    3.步進系統電流細分設置
    4.PLC控制步進電機設計
(七)案例應用類實訓
    1.上料機構自動運行案例實訓
    2.物料搬運機構自動運行案例實訓
    3.機器人機構自動運行案例實訓
    4.機械加工機構自動運行案例實訓
    5.成品分揀機構自動運行案例實訓
    6.自動化綜合系統自動運行案例實訓

·配置清單