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SKSMT-42型循環搬運自動控制模型

·設備外觀

·設計簡述

·主要參數

實訓模型主要有直線絲杠傳動機構，導桿機械手機構，轉角機械手搬運單元，旋轉機械手搬運單元，滑行導軌輸送機構。實訓模型模擬工業中物流輸送設備的輸送搬運過程，根據工件物流輸送的流程，進行工件的輸送與搬運流程構成物料循環搬運。

·組成及功能

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.外形尺寸：900mm×640mm×1500mm；
  3.氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
  4.整機功耗：≤0.5kVA；
  5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線

·實訓項目

  （1）控制器：
  模塊材料采用鈑金亞光密噴塑外殼、重量輕，圖案、文字符號采用凹字爛板技術印刻在鋁面板上，外觀美光且耐磨耐用。
  選配一：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（繼電器輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。
  選配二：采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（繼電器輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
  （2）信號轉接板：兩側相對設置有接線端子和安全插座；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；信號轉接板固定在實訓桌上。
  （3）直行機械手搬運單元：運動部分主要包括直線絲杠和導桿機械手。放置在導軌底端光電傳感器檢測到物料后，導桿機械手下降進行抓搬運動作，機械手上升到位后，直線絲杠運行機械直流減速電機正轉進行直線搬運。
  （4）轉角氣動機械手搬運單元：光電傳感檢測到工件，回轉夾緊缸下降旋轉將工件搬運到滑軌方，松開氣動手爪將工件放到滑軌上，完成工件的旋轉搬運工作。
  （5）旋轉氣動機械手搬運單元：滑軌底端的光電傳感器檢測到工件后，氣動手爪進行抓取動作，旋轉機構進行旋轉搬運動作，將工件搬運到滑軌上。
  （6）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，桌面型材采用截面為20×80mm的歐標鋁型材，采用拉出式的抽屜結構，PLC等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：960mm×640mm×800mm。

·配置清單

（一）實訓臺認知與操作類實訓
1.實訓臺自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）
2.實訓臺設計原理與模塊認知（主要對設計思路方向的訓練）
3.機械原理圖識圖
4.氣動回路識圖
5.電氣原理圖識圖
6.實訓臺電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
7.實訓臺氣動元件裝配
8.實訓模塊裝配
9.實訓臺電氣裝配
(二)PLC編程及應用
  1.PLC認知及選型
  2.PLC電氣設計與配置
  3.PLC編程軟件功能應用實訓
  4.PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
  5.PLC定時器、計數器功能指令實訓
  6.PLC基礎指令及應用指令實訓
  7.PLC邏輯控制電氣設計
(三)電氣控制及應用
  1.直流電機控制電路設計
  2.直流電機正反轉控制電路設計
  3.光電傳感器的接線及應用
  4.電感傳感器的接線及應用
  5.氣動方向控制回路的安裝
  6.氣動速度控制回路的安裝
  7.氣動順序控制回路的安裝
  8.氣動系統氣路的連接
  9.磁性開關的位置調整
  10.氣動系統調試
(四)案例應用類實訓
  1.機械手往返控制
  2.搬運小球定位控制
  3.自動升降送料綜合控制