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浙江海控教學設備有限公司

SKGMT-50型運動控制及檢測控制實訓平臺

·設備外觀

·設計簡述

實訓裝置是根據運動檢測及控制探索要求，結合專業培訓教學需求，而開發的一種運動檢測及控制探索平臺裝置。適用于普通院校對機電一體化設備、運動控制器的認識與編程、運動控制系統綜合開發應用。平臺控制器與驅動模塊均采用模塊化自由探索的設計思想，驅動模塊提供交流伺服控制系統、直流伺服控制系統、步進電機控制系統，各功能模塊接口信號開放，供學生進行模塊化自探索式組合成為多維運動控制平臺。

·主要參數

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
  2.工作環境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
  3.裝置容量：≤1.0kVA
  4.外形尺寸：1750mm×700mm×1500mm
            800mm×720mm×1400mm
  5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

·組成及功能

  1.設備采用實訓臺結構，由控制屏和實訓桌組成。控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，上面安裝有鋁質面板，采用彩色蝕刻技術；實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，底部安裝有帶剎車功能的萬向腳輪。2.控制系統由運動控制器、驅動模塊等組成，各模塊信號均引至面板上，采用針孔式插拔的接線方式，方便實訓操作。
  3.運動控制器
  采用 GUC 系列高性能嵌入式運動控制器，該控制器將嵌入式微處理器與運動控制器結合為一體，與傳統的“PC機+運動控制器”結構相比具有更高的可靠性、穩定性、抗干擾能力，特點如下：
  1）四軸電機控制信號
  每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1MHz
  每軸輸出電壓（ESV系列)，范圍：-10V～+10V，精度：16 位
  每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達 8MHz
  每軸 HomeIndex及探針硬件捕獲功能
  每軸正負限位及伺服報警輸入
  2）運動控制功能
  支持直線插補、圓弧插補
  每軸手脈跟隨功能
  插補方式：立即插補、緩沖區插補
  小線段的連續軌跡的速度優化策略-前瞻預處理功能
  支持閉環(ESV系列)與開環控制
  數字濾波器：PID+速度前饋+加速度前饋
  緩沖區本地 IO 管理和運動延時功能
  5.驅動模塊為交流伺服系統、直流伺服系統和步進驅動系統。
  6.輸入信號通過鈕子開關或按鈕模擬，輸出信號通過前面板指示燈顯示，操作便捷。
  7.控制對象采用三軸滑臺。
  8．三軸滑臺
  由鋁合金材質搭建而成，X、Y軸為十字結構，Z 軸與 X-Y軸的工作臺臺面垂直。X、Y、Z軸行程 200mm×150mm×150mm，采用滾珠絲桿、直線導軌傳動，且Y軸方向上裝有光柵尺，可構成全閉環系統。

·實訓項目

  1.運動控制及檢測控制設備認識
  2.運動控制器的認識與編程
  3.步進驅動系統的連接與控制
  4.交流伺服驅動系統的連接與控制
  5.直流伺服驅動系統的連接與控制
  6.傳感器的原理和應用
  7.單軸定位運動控制