SKDRB-22型 六自由度工業(yè)機器人拆裝實訓(xùn)裝置
所屬類別：機器人系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計簡述
實訓(xùn)裝置主要培養(yǎng)學生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和操作技能，能獨立從事大型機電設(shè)備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的工作任務(wù)；工業(yè)機器人采用埃夫特品牌的工業(yè)機器人本體，對機器人本體進行了特殊的定制，適合多次反復(fù)的對其進行零件級的拆卸，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學校等機器人工程、工業(yè)機器人技術(shù)、機電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機器人方向）、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護等相關(guān)專業(yè)的《機器人與控制技術(shù)》、《運動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實訓(xùn)教學。·主要參數(shù)
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2.5kVA；
4.實訓(xùn)桌尺寸：900mm*700mm*1500mm；
5.實訓(xùn)臺尺寸：1200mm*600mm*780mm；
6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、工業(yè)機器人、拆裝工具及裝配臺等組成。(一) 工業(yè)機器人
1.工業(yè)機器人本體
ER3A-C60，機器人負載3kg，工作半徑628mm，工作范圍軸1 ±167°速度230°/s軸2 +90°～ -130°速度230°/s軸3 +101°～-71°速度250°/s軸4 ±180°速度320°/s軸5 ±113°速度320°/s軸6 ±360°速度420°/s ；重復(fù)定位精度0.02mm。機器人可地面安裝、支架安裝、倒置安裝。
2.機器人控制器
配有電源開關(guān)、急停按鈕和手自動切換鑰匙開關(guān)和運行指示燈、報警指示燈和電源指示；內(nèi)置數(shù)字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通訊組件；具有急停異常、伺服異常、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等異常檢出功能；電源電壓單相220V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃/+45℃；工作環(huán)境相對濕度最高95%（無凝露）。
3.機器人示教器
采用圖形化彩色觸摸屏，至少有16個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
(二) 拆裝臺
實訓(xùn)桌主體部分采用方管焊接而成，外形大體尺寸為：900mm*700mm*1500mm（L*W*H）。臺面主要由35mm實木臺面、橡膠墊、臺虎鉗等組成，用于機器人的拆裝。工作臺設(shè)置有2個抽屜，主要用于放置實訓(xùn)工具。
(三) 實訓(xùn)臺
實訓(xùn)臺主體部分采用方管焊接而成，外形大體尺寸為：1200mm*600mm*780mm（L*W*H）。臺面主要由35mm實木臺面、橡膠墊等組成，用于機器人的整機固定及運行調(diào)試。工作臺設(shè)置有2個抽屜，指導(dǎo)書及其他資料。
(四) 儲物箱
每臺配有儲物箱6個，主要用于存儲每個軸拆卸下來的器件及螺絲。外形尺寸：280mm*200mm*85mm 3個，315mm*200mm*105mm 3個。
(五) 拆裝工具及用品
主要包含專用力矩扳手1套、潤滑油1瓶、WD-40清潔劑2瓶、純棉毛巾2條、塞尺（0.02-1.0mm）、游標卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺絲刀（大、小）1套、、鐘表螺絲刀1套、電烙鐵鐵1個、萬用表1個，專用工具箱1個。
·實訓(xùn)項目
任務(wù)一：工業(yè)機器人拆裝調(diào)試1.工業(yè)機器人拆裝維修與應(yīng)用實訓(xùn)桌完成工業(yè)機器人的組裝。
2.對工業(yè)機器人的齒輪減速機構(gòu)做常規(guī)檢測。
2.完成工業(yè)機器人的各關(guān)節(jié)精度測量和調(diào)試工作
3.調(diào)試精度完成后，使用特定工具和潤滑油等對工業(yè)機器人做拆裝保養(yǎng)
任務(wù)二：工業(yè)機器人日常維護
完成工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)維護
任務(wù)三：工業(yè)機器人的精度檢測
1.完成工業(yè)機器人的各軸精度調(diào)整。
2.使用所提供的量具、檢具，對工業(yè)機器人的幾何精度進行檢測。
任務(wù)四：工業(yè)機器人的電池更換保養(yǎng)操作規(guī)范訓(xùn)練
任務(wù)五：工業(yè)機器人的功能調(diào)試
完成各功能部件的調(diào)試工作，并進行整機的調(diào)試運行。
任務(wù)六：工業(yè)機器人的編程與搬運功能操作
編寫指定工業(yè)機器人的示教程序，完成搬運功能。
任務(wù)七：工業(yè)機器人的綜合編程與搬運功能操作
編寫指定工業(yè)機器人的電氣控制程序，完成搬運功能。
