·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

    該制造系統(tǒng)涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理和人機(jī)互動在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。同時結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)營模式，進(jìn)行綜合且專業(yè)化的設(shè)計(jì)，以平臺和“互聯(lián)網(wǎng)+”模式為研究載體，構(gòu)建一個高端精細(xì)化實(shí)體制造企業(yè)運(yùn)作模式的實(shí)驗(yàn)室。

·主要參數(shù)

    1.工作電源：三相五線 AC380V±10%  50Hz
    2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
    3.裝置容量：＜35kVA
    4.外形尺寸：9000mm×4000mm×2100mm；
    5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)、接地保護(hù)，安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn);

·組成及功能

1.控制臺
    操作臺規(guī)格4000×900×750mm，3工位設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作而成，加厚板材 1.5 mm；臺面由冷軋鋼板臺面、防火板臺面和高密度烤漆臺面混合設(shè)計(jì)組成；下柜前后門沖有透氣孔，每連下柜配一塊可調(diào)節(jié)隔板和一套鍵盤抽屜。操作臺表面板材經(jīng)過打沙、脫脂、酸洗、防銹磷化、靜電噴涂等一系列程序處理，美觀大方，經(jīng)久耐用。
    配套椅子外形尺寸：550mm*500mm*830mm 坐墊離地：440mm；椅架采用Q235鋼管, 閃光銀色噴塑；塑膠板采用藍(lán)色增強(qiáng)聚丙烯；坐墊為黑色軟質(zhì)纖維海綿；網(wǎng)布采用優(yōu)質(zhì)阻燃網(wǎng)；配ＡＰＰ塑料扶手。
    電氣總控系統(tǒng)由控制柜、電氣安裝網(wǎng)孔板、MCGSTPC 1061TI 10寸工業(yè)觸摸屏、可編程控制器、空氣開關(guān)、開關(guān)電源/接線端子等組成。根據(jù)系統(tǒng)下單情況，合理的輸送原材料。
    控制柜采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面亞光密噴塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。柜子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。控制柜內(nèi)部安裝有一塊多功能網(wǎng)孔板，主體采用1.5mm厚的鋼板加工成型，網(wǎng)孔采用“橫二豎六”橢圓長孔加工工藝，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
    可編程控制器采用西門子S7-1500系列PLC，16路數(shù)字量信號輸入/16路數(shù)字量輸出。作為主站，和生產(chǎn)線各從站PLC進(jìn)行通訊處理各站檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
    主控采用STC高性能芯片，集成30路以上I/O口，16K字節(jié)程序存儲器、1280字節(jié)RAM，信息自動存儲和識別，自帶WiFi模塊，與服務(wù)器雙向數(shù)據(jù)交換。IC卡工作頻率13.56MHz、讀寫距離1-5CM、擦寫壽命大于100000次、數(shù)據(jù)保存大于10年。
2.配電柜
    低壓電氣
    斷路器：施耐德 iC65N-D10A/2P
    斷路器：施耐德 iC65N-D40A/2P
    柜體模塊：外形尺寸：800 mm×600 mm×1800mm
    柜體框架由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，表面靜電噴塑。底部裝帶剎車的萬向輪，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。前后門板、側(cè)板、頂板等均以優(yōu)質(zhì)鋼板為原材料，經(jīng)過折彎焊接而成，表面靜電噴塑。標(biāo)牌采用優(yōu)質(zhì)鋁板制作，經(jīng)蝕刻彩描處理或噴繪工藝。
3.數(shù)字化看板系統(tǒng)
    智能生產(chǎn)制造區(qū)配置100寸電視墻作為液晶看板，顯示整個制造生產(chǎn)線制造情況，和實(shí)際企業(yè)生產(chǎn)車間一致，對生產(chǎn)進(jìn)度和加工效率直觀的顯示，通過數(shù)據(jù)改善管理和調(diào)度，提供效率。
4.數(shù)控車床
    （1）系統(tǒng)配置：FANUC  0I-TF系統(tǒng);
    （2）主軸配置：主軸電機(jī)-5.5KW  主軸最高轉(zhuǎn)速5000-6000r/min  主軸扭矩-95.5 N.M;
    （3）軸配置：雙線軌  X軸-30M/MIN  Z軸-36M/MIN
    （4）車削直徑：280mm
    （5）卡盤直徑：8 inch
    （6）設(shè)備總體概述
    機(jī)床的結(jié)構(gòu)保證有足夠的靜態(tài)、動態(tài)、熱態(tài)剛度和精度，采用先進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì)，所選的伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件精度高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快，機(jī)床操作、維護(hù)簡便，造型美觀，國內(nèi)有售后服務(wù)維修中心，售后服務(wù)優(yōu)良。機(jī)床的安全防護(hù)技術(shù)條件符合中國國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)《金屬切削機(jī)床安全防護(hù)技術(shù)條件》。
    （7）機(jī)床的設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收嚴(yán)格遵照國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合環(huán)保要求。
    （8）機(jī)床導(dǎo)軌、絲杠及滑動部位的防護(hù)，滿足對鑄鐵屑的防護(hù)要求。
    （9）配置自動化接口I/O接口準(zhǔn)備
    （10）具備卡盤夾緊檢測及氣密檢測功能。
    （11）便攜式電子手輪。
    （12）配置防水LED工作燈
    （13）三色工作狀態(tài)指示燈。
    （14）提供設(shè)備操作使用中文說明書，機(jī)床編程中文說明書，機(jī)床出廠精度檢驗(yàn)表及機(jī)床合格證，機(jī)床技術(shù)規(guī)格參數(shù)說明書。
5.數(shù)控銑床
    提供設(shè)備操作使用中文說明書，機(jī)床編程中文說明書，機(jī)床出廠精度檢驗(yàn)表及機(jī)床合格證，機(jī)床技術(shù)規(guī)格參數(shù)說明書
6.自動門系統(tǒng)
    （1）空氣壓縮機(jī)0.6MPA，氣缸有足夠的力打開機(jī)床門，運(yùn)行平穩(wěn)；
    （2）機(jī)床門打開時,機(jī)床停止運(yùn)動；
    （3）機(jī)床門行程兩端有相應(yīng)傳感器,反饋給控制系統(tǒng)PLC；
    （4）提供手動開關(guān)門按鈕，自動狀態(tài)下根據(jù)控制PLC發(fā)出的信號,實(shí)現(xiàn)機(jī)床門的開啟與關(guān)閉
7.自動夾具系統(tǒng)
    材質(zhì)：表殼球墨鑄鐵，內(nèi)部全鋼件
    氣缸：內(nèi)置，最大夾力162kN，氣壓0.6MPa
    夾緊范圍：最大360mm
    配件：電控部分采用斯昆特電磁閥，其他機(jī)械配件如主軸連接套、氣壓回轉(zhuǎn)器、安裝底板等（配件根據(jù)機(jī)床類型而定）
8.輸送檢測系統(tǒng)
    主體結(jié)構(gòu)為鋁型材框架，上方采用加寬型板鏈輸送，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動精度高，可以雙向運(yùn)動。板鏈輸送帶上安裝有原點(diǎn)、限位傳感器，配合步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，可 以精確定位工件托盤位置。
    輸送線上方安裝有視覺傳感器，用于檢測工件托盤內(nèi)的工件位置，將工件的位置信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送給工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)視覺檢測的坐標(biāo)信息進(jìn)行抓取工件，實(shí)現(xiàn)工件的自動上下料操作。
    PLC控制系統(tǒng)
    采用西門子PLC主機(jī)，集成18路數(shù)字量輸入/12路數(shù)字量輸出
    集成4路100KHz高速計(jì)數(shù)器，3路100KHZ高速脈沖輸出；通訊端口2個，支持RS485和以太網(wǎng)通訊。
9.工業(yè)機(jī)器人
    埃夫特ER6B-C60機(jī)器人
    （1）機(jī)器人本體
    （2）機(jī)器人控制器
    （3）機(jī)器人示教器
10. 機(jī)器人夾具
    夾具同時有兩個夾爪，主體結(jié)構(gòu)采用6063鋁制材料經(jīng)加工中心加工而成，呈互相垂直狀使用，安裝有兩個氣動手爪。
11.機(jī)器人導(dǎo)軌
    （1）負(fù)載1000KG
    （2）長度3m
    （3）重復(fù)定位精度±0.01mm。
    （4）行走速度1米/秒
    （6）機(jī)器人固定板厚25mm
12.AGV智能工程車
    實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)臒o人化搬運(yùn)，可以大大節(jié)約工廠物料供送工人。
13.倉庫中心
    （1）立體倉庫
    立體倉庫采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型材和鋼板加工而成，外表面亞光密噴塑，每個有4層7列28個倉位，兩個倉庫共有56個倉位，倉位都安裝有檢測裝置，檢測倉位狀態(tài)。倉庫尺寸：3000mm×600mm×2000mm；空位檢測開關(guān)，原材料立體倉庫和成品立體倉庫布局在堆垛機(jī)兩邊，即兩個倉庫共用一套堆垛機(jī)。
    （2）堆垛機(jī)
    堆垛機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成，與立體倉庫固定在一起。水平方向在鋪設(shè)的地軌上運(yùn)行，采用交流蝸桿減速機(jī)且?guī)x車功能，安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，使機(jī)器具有一定的自鎖性和精確定位性；垂直方向采用鏈傳動機(jī)構(gòu)，由鏈條、鏈輪、滑道及電機(jī)組成，采用交流減速電機(jī)且?guī)x車功能，安裝有高精度編碼器。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)采用鏈條交流減速電機(jī)及鏈傳動機(jī)構(gòu)，貨叉可以前伸，也可以后縮，具有位置傳感器進(jìn)行定位控制。所有電機(jī)均采用變頻傳動方式，控制堆垛機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
    堆垛機(jī)X行程≥2.5米，Y行程≥1米，Z行程≥0.7米，采用三相交流減速電機(jī)變頻驅(qū)動。
    （3）電氣控制柜
    控制柜尺寸：800mm×600mm×1800mm
    供電要求：三相/380V/50Hz；
    控制系統(tǒng)主要配置：可編程控制器1個  擴(kuò)展模塊2個；10寸工業(yè)觸摸屏1個；
    變頻器：包含控制站、變頻器功率站、BOP-2 基本操作面板各3個。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）數(shù)控操作類實(shí)訓(xùn)
    1.數(shù)控系統(tǒng)的啟動和初始化；
    2.數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整；
    3.變頻器的調(diào)試、參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用；
    4.進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用；
    5.伺服主軸控制應(yīng)用
    6.機(jī)床參考點(diǎn)的調(diào)試；
    7.電動刀架控制；
    8.數(shù)控系統(tǒng)的通訊；
    9.數(shù)控車床電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
    10.數(shù)控車床故障診斷與維修；
    11.數(shù)控系統(tǒng)的操作與編程；
    12.車床功能參數(shù)設(shè)置
    13.加工中心功能參數(shù)設(shè)置；
    14.全數(shù)字交流伺服電機(jī)運(yùn)行與故障診斷；
    15.加工中心手持脈沖發(fā)生器調(diào)試；
    16.加工中心氣動基本回路原理及分析；
    17.加工中心刀庫的原理和應(yīng)用；
    18.加工中心PLC編程及邏輯控制；
    19.加工中心數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；
    20.加工中心典型故障設(shè)置及排除；
    21.加工中心編程操作與實(shí)體加工；
    22.加工中心編程操作、實(shí)體加工；
    23.數(shù)控車床編程操作、實(shí)體加工；
(二)機(jī)器人系統(tǒng)入門類實(shí)訓(xùn)
    24.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
    25.機(jī)器人安全系統(tǒng)
    26.機(jī)器人安全操作規(guī)范
    27.示教器認(rèn)知
    28.控制器認(rèn)知
    29.機(jī)器人本體認(rèn)知
    30.示教器畫面與基本操作
    31.運(yùn)動模式調(diào)節(jié)
    32.機(jī)器人伺服電機(jī)上電
    33.坐標(biāo)系切換
    34.機(jī)器人運(yùn)行速度調(diào)節(jié)
    35.機(jī)器人單軸運(yùn)動
    36.機(jī)器人線性運(yùn)動
    37.機(jī)器人編程語言與構(gòu)架
    38.異常及故障處理技術(shù)
    39.機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
    40.機(jī)器人程序備份與加載
(三)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置類實(shí)訓(xùn)
    41.工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
    42.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
    43.工具坐標(biāo)系標(biāo)定
    44.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定
    45.工具坐標(biāo)系驗(yàn)證
    46.工件/用戶坐標(biāo)系驗(yàn)證
    47.機(jī)器人I/O硬件及組成
    48.機(jī)器人通信分類與方式
    49.機(jī)器人I/O配置
    50.機(jī)器人零點(diǎn)位置
    51.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
    52.機(jī)器人常用指令
    53.機(jī)器人程序建立
    54.機(jī)器人指令添加與編輯
    55.機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃
    56.機(jī)器人程序執(zhí)行與測試
    57.機(jī)器人自動運(yùn)行
    58.機(jī)器人外部啟動
(四)PLC編程及應(yīng)用
    59.PLC認(rèn)知及選型
    60.PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
    61.PLC編程與實(shí)訓(xùn)
    62.PLC位置控制電氣設(shè)計(jì)
    63.變頻系統(tǒng)認(rèn)知
    64.變頻系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
    65.變頻系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
    66.PLC變頻控制編程與實(shí)訓(xùn)
    67.觸摸屏認(rèn)知與選型
    68.觸摸屏通訊電纜制作
    69.觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
    70.觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
    71.PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
    72.PLC機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    73.機(jī)器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
    74.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
(六)機(jī)床協(xié)調(diào)作業(yè)綜合控制
    75.機(jī)器人與加工中心協(xié)調(diào)作業(yè)控制
    76.機(jī)器人與車床協(xié)調(diào)作業(yè)控制
    77.機(jī)器人與工業(yè)相機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)控制
    78.自動輸送線上料控制
    79.自動輸送線托盤回流控制
    80.堆垛機(jī)出入庫控制
    81.實(shí)訓(xùn)間安全回路設(shè)計(jì)；
    82.PLC、機(jī)器人及機(jī)床聯(lián)動運(yùn)行；

·配置清單