·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置通過參照實(shí)際物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，進(jìn)行了適應(yīng)教學(xué)化設(shè)計(jì)，一個(gè)集PLC控制、位置控制、視覺檢測(cè)、物流分揀、智能倉儲(chǔ)、工控組態(tài)等技術(shù)于一體的實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。實(shí)訓(xùn)裝置采用PLC控制功能。
裝置完成上料、檢測(cè)、傳輸、分揀、倉儲(chǔ)入庫等工作流程，滿足機(jī)電一體化、運(yùn)動(dòng)控制、可編程控制器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.0KVA；
4、模型尺寸：1350mm×970mm×1500mm；
5、安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

設(shè)備主要由實(shí)訓(xùn)桌、可編程控制器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、物料分揀系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)工具、配套資料等組成，完整復(fù)現(xiàn)物料從下線到分揀再到入庫的全流程工作。
（一）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕并集成觸摸屏安裝位，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長(zhǎng)孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（二）可編程控制器模塊
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST40，供電電壓DC20.4～28.8V，集成24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量晶體管輸出，內(nèi)置24KB程序存儲(chǔ)器、16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（三）觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻800MHz,內(nèi)存256M；7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。要求可以和PLC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò)。
（四）伺服系統(tǒng)*2
采用臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)泛用性交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2，功率0.4KW，供電電壓AC200～255V，連續(xù)輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動(dòng)操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內(nèi)置摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能；電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級(jí)A級(jí)。
（五）視覺系統(tǒng)
相機(jī)有效像素200萬，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，幀率/分辨率1408*1024，最大采集幀率60fps，動(dòng)態(tài)范圍71.4dB，內(nèi)存2GB，存儲(chǔ)空間4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通訊協(xié)議，集成10路數(shù)字量輸入輸出信號(hào)。
鏡頭接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），鏡頭光圈：F2.8~F16。
（六）物料分揀系統(tǒng)
2工位物料分揀，配有電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，配視覺檢測(cè)、光電檢測(cè)裝置，物料分為尼龍、鋁合金2種材質(zhì)；形狀為圓柱體、正方體。
（七）立體倉庫系統(tǒng)（4*4）
庫位一共包含四層十四個(gè)庫位，采用鋁合金型材搭建；配套有出入庫堆垛機(jī)，X軸、Y軸采用伺服電機(jī)模組絲桿、Z軸取放料采用氣動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)。
（八）實(shí)訓(xùn)工具
配備含內(nèi)六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、電工膠帶。
（九）配套資料
含配套程序、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、可編程控制器視頻教程等
（十）空氣壓縮機(jī)
供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十一）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600×500×1000mm（桌面離地800mm）

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本操作、組成等）
2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知 （主要對(duì)設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
3、機(jī)械原理圖識(shí)圖
4、電氣原理圖識(shí)圖
5、實(shí)訓(xùn)臺(tái)電纜連接（主要對(duì)電氣方向的訓(xùn)練）
6、實(shí)訓(xùn)臺(tái)氣動(dòng)元件裝配
7、二維X/Y運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配
8、實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣裝配
(二)PLC編程及應(yīng)用
1、PLC認(rèn)知及選型
2、PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
3、PLC編程軟件功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實(shí)訓(xùn)
5、PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能指令實(shí)訓(xùn)
6、PLC脈沖定位功能指令實(shí)訓(xùn)
7、PLC基礎(chǔ)指令及應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)
8、PLC邏輯控制電氣設(shè)計(jì)
(三)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
1、伺服系統(tǒng)認(rèn)知
2、伺服系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
3、伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
4、伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)訓(xùn)
5、伺服電機(jī)空間二維定位控制實(shí)訓(xùn)
(四)電氣控制及應(yīng)用
1、電感傳感器的接線及應(yīng)用
2、控制電路電氣設(shè)計(jì)
3、視覺傳感器的編程及應(yīng)用
(五)案例應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
1、基于光電傳感器檢測(cè)物料分揀
2、基于視覺傳感器檢測(cè)物料分揀
3、基于RFID傳感器檢測(cè)物料分揀
4、立體倉庫出入庫實(shí)訓(xùn)

·配置清單