·設備外觀

·設計簡述

實訓平臺以工業自動化生產設備為載體，集成視覺傳感器、RFID傳感器、色標傳感器、光電傳感器、光纖傳感器、溫度傳感器、光照度傳感器、重量傳感器等工業主流檢測傳感器，并可以進行反復拆裝、調試訓練，通過實驗與實際應用，能夠針對傳感器的原理與功能特征進行學習；平臺完成上料、檢測（RFID、稱重、視覺）、傳輸、分揀等工作流程，滿足機電一體化、工業物聯網技術及應用，射頻識別技術及無線傳感網絡課程的實訓教學。

·主要參數

1、交流電源：三相四線～380V±10% 50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)；
3、裝置容量：1.5kVA；
4、外形尺寸：1350mm×970mm×1200mm；
5、整機功耗：安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。

·組成及功能

平臺主要由實訓桌、觸摸屏、可編程控制器、變頻器、井式上料模塊、搬運機械手模塊、皮帶輸送模塊、分揀模塊、RFID監測模塊、視覺檢測模塊、基礎傳感器、環境檢測傳感器、電腦桌、空氣壓縮機等組成。
（一）實訓桌
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，并集成觸摸屏安裝位。用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（二）觸摸屏模塊
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻800MHz,內存256M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。要求可以和PLC組建PROFINET網絡。
（三）可編程控制器模塊
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST60，供電電壓DC20.4～28.8V，集成36路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置30KB程序存儲器、20KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
配套EM AM03模擬量模塊,提供2路模擬量輸入（支持±10V，±5V，±2.5V或0～20mA），12位分辨率；1路模擬量輸出（支持±10V或0～20mA），11位分辨率，滿量程范圍-27648～27648。
（四）變頻器模塊
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.55kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入，1路模擬量輸出；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
（五）無線WIFI
千兆端口，支持無線2.4G、5G兩個頻段。
（六）井式上料模塊
主要包含井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
（七）搬運機械手模塊
通過步進電機及驅動裝置、升降氣缸、伸縮氣缸，氣動手爪、磁性開關、電磁閥等元件的配合及PLC編程完成將工件從上料單元依次搬運到稱重單元、RFID檢測單元，再搬運至輸送帶上。
（八）皮帶輸送模塊
傳送帶通過調速電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料有無；
（九）智能分揀模塊
傳送帶上裝有三個出料槽，旋轉氣缸，電感傳感器1只，光纖傳感器1只，色標傳感器1只，對射式光電傳感器1對，磁性開關4只，單控電磁閥2只，完成物料的分揀工作。
（十）RFID傳感器模塊
型材安裝支架，模塊高度和其他機構一致。控制電壓9～24VDC，檢測距離0～5cm，具有電源和檢測狀態指示燈，支持RS485通信，波特率可設定。配套檢測平臺，在工件中植入不同的電子標簽，將檢測結果通傳遞給控制系統。
（十一）視覺檢測模塊
相機有效像素200萬，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，幀率/分辨率1408*1024，最大采集幀率60fps，動態范圍71.4dB，內存2GB，存儲空間4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通訊協議，集成10路數字量輸入輸出信號。
鏡頭接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），鏡頭光圈：F2.8~F16。
（十二）傳感器系統
1、色標傳感器:采用國際一流品牌，設置動態示教按鈕，方便進行顏色示教操作，安裝在輸送線上面。
2、稱重傳感器:φ65mm，稱重范圍：0-1000g，精度：0.005%，輸出信號：0-10V，配置有檢測平臺，用于工件的重量檢測，檢測結果通過網絡傳輸給控制系統。
3、基礎傳感器:系統提供工業自動化、智能制造系統中的多種傳感器，用于系統信息檢測、運動機構定位等功能。
（1）光電式檢測傳感器，材質PBT，防水等級IP65，可檢測不透明物體，有效檢測距離0～30cm可調，負載電流300mA Max，工作電壓DC6～36V，三線制，NPN輸出，直徑18mm，線長120cm；
（2）光纖式檢測傳感器，包含放大器和光纖頭靈敏度可調節，集電極開路輸出型；
（3）電感式檢測傳感器，檢測金屬材質，電源電壓DC12～24V，檢出距離5mm，負載電流200mA Max，三線制，NPN輸出，直徑12mm，線長120cm。
（4）編碼器：工作電壓DC5～24V，外徑38mm，孔徑/軸徑6mm（可定制），分辨率1024CPR，推挽輸出，響應頻率100KHz，支持轉速6000RPM，上升-下降時間1us，
（5）磁性開關：電壓DC12-24，環境溫度-20-70，相對濕度70。
（十三）環境檢測傳感器
1、溫濕度傳感器:Wifi通信，內置蜂鳴器，具有2路繼電器輸出，遠程可以查看溫濕度信息，并能設定報警溫度。溫度精度±0.5°，濕度精度±3%RH，供電電壓DC24V。
2、光照度傳感器:供電電壓：9～24V，功耗：0.4W，光照度精度：±0.7%，光照強度：0～65535Lux，輸出信號：4～20mA，安裝在視覺相機處，通過感應光照度從而調節視覺檢測效果。
（十四）配套工具箱
含內六角扳手、電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表、電工膠帶。
（十五）空氣壓縮機
颶霸，功率600W，轉速1380rpm/min，壓力7.0Bar，排氣量40L/min，容量18L。
（十六）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）
（十七）配套資料
配套資料包含樣例程序、實訓指導書、技術手冊、可編程控制器教學視頻等。

·實訓項目

（一）氣動系統的安裝與調試項目
1、氣動方向控制回路的安裝
2、氣動速度控制回路的安裝
3、擺動控制回路的安裝
4、氣動順序控制回路的安裝
5、氣動機械手裝置的安裝
6、氣動系統安裝與調試
（二）傳感器應用與調試項目
1、視覺傳感器的應用
2、色標傳感器的應用
3、RFID傳感器的應用
4、光電傳感器的應用
5、光纖傳感器的應用
6、磁性開關的應用
7、電感傳感器的應用
8、電容傳感器的應用
9、編碼器的檢測應用
10、稱重傳感器的應用
11、溫度傳感器的應用
12、濕度傳感器的應用
13、光照度傳感器的應用
14、基于PLC的傳感器數據采集處理實訓
15、基于觸摸屏的傳感器數據展示和調節實訓
（三）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目
1、電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫
2、電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫
3、氣動方向控制程序編寫
4、氣動順序動作控制程序編寫
5、氣動機械手控制程序編寫
6、皮帶輸送機控制程序編寫
7、傳感器通訊程序編寫
8、工業自動化控制程序編寫
（四）自動控制系統安裝與調試項目
1、多種傳感器的安裝與調試
2、機械手的自動控制
3、皮帶輸送機的自動控制
4、物流輸送線的自動控制
5、PLC控制系統的安裝與調試
6、工業自動化系統的安裝與調試
7、工業物聯網系統的設計與調試

·配置清單