·設備外觀

·設計簡述

實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化、智能制造類產品，適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、智能制造等相關專業的教學和培訓。
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是專為高等院校、職業院校、教育培訓機構等研制的，適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。系統在接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統由六個站組成，分別為上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，任意兩個以上工作站就可以為自動化技術基礎培訓構建一個簡單的工業過程：例如分配和分揀，每增加一個工作站就可以添加新的教學目的，也可以增加涉及物料和信息流的教學內容。
控制系統集成西門子新一代主機控制系統S7-200Smart、S7-1200、S7-1500系列PLC，可自由選擇對工作站進行聯網，或讓它們通過獨立的PLC進行單站運行。
系統將機械技術、電氣技術和信息技術進行集成，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及對初上崗位的工程技術人員進行培訓實操。

·主要參數

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.5KVA；
4、整機尺寸：2300mm×1700mm×1400mm；單機尺寸：約460mm×860mm×1400mm；
5、安全保護：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。

·組成及功能

系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站。
（一）上料檢測站
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、提升裝置、計數檢測開關、顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（三）加工站
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、推力球軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（四）搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、開關電源、步進電機、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（五）安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、直流電機、料倉換位部件、工件推出部件、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（六）分類站
由二維絲桿運動機構、氣動推出機構、分類料倉、步進電機、步進驅動器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

·實訓項目

（一）模塊式柔性自動生產線站的安裝與調整
六個站采用三種不同（SMART、1200、1500）系列PLC，全部進入聯網狀態，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。6個單元的PLC可以通過網口從站模塊連入整體網絡，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
1、上料檢測站的安裝與調整
2、搬運站的安裝與調整
3、加工站的安裝與調整
4、安裝站的安裝與調整
5、搬運安裝站的安裝與調整
6、分類站的安裝與調整
7、網絡型模塊式柔性自動生產線實訓裝置安裝與調整
（二）氣動系統的安裝與調試
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾調壓閥等。學員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1、氣動方向控制回路的安裝與調試
2、氣動速度控制回路的安裝與調試
3、擺動控制回路的安裝與調試
4、氣動順序控制回路的安裝與調試
5、氣動機械手裝置的安裝與調試
6、氣動系統安裝與調試
（三）傳感器應用技術培訓
該系統使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區分、編號、統一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學生撐握各個工業傳感器的使用方法、傳感器在系統中的工作方式和使用注意事項。
（四）電機驅動技術培訓
系統上有多套步進電機及電機驅動器系統，有雙軸和單軸兩種方式，系統配帶有一套變頻調速模塊，其中還有其它各種電機。各驅動器由PLC I/O數字控制，能讓學員充分學習各種型式的驅動器對于各種電機的特點，各個模塊驅動器都可獨立單一進行實驗，學員都會得以充分實踐。
（五）電氣控制電路的安裝和PLC編程
系統其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員可根據設計圖紙在該設備上學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線設計分析方法。
通過配置的PLC、直流電機、步進電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1、直流電機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫
2、步進電機驅動電路的連接與控制程序編寫
3、氣動方向控制程序編寫
4、氣動順序動作控制程序編寫
5、氣動機械手控制程序編寫
6、柔性自動生產線控制程序編寫
7、PLC主從通訊程序編寫
（六）系統維護和故障檢測技術培訓
這部分培訓重點介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法， 以及系統常見故障分析、排除的方法。
（七）網絡技術培訓
該系統各單元設計可完全獨立工作，學生依據控制要求編寫本單元PLC程序，并調試正常后，通過網絡技術，把多個單元聯成一套完整的現代生產物流系統。由于增加了網絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數據的交換處理環節，增加了學習PLC網絡通信方面的內容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。
（八）柔性自動控制系統的安裝與調試
系統可讓各組學員將機械部分進行拆裝，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。本系統機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統。
通過調整的上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、搬運安裝站、分類站，可完成柔性自動生產線的安裝、調試。
（九）通過培訓、考核，可考察的職業能力
1、模塊式柔性自動生產線的組成、結構與連接
2、控制系統及應用
3、氣動原理與控制技術應用
4、PLC與編程方法
5、步進電機控制技術應用
6、運動控制技術應用
7、安裝、連接、故障診斷與調試

·配置清單